[实用新型]一种开伞即停桨的无人机智能降落伞装置

权利要求书

1.一种开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，包括降落伞主控制器(1)、弹射式伞仓(2)、降落伞(3)、伞仓锁定器(6)，所述降落伞主控制器(1)与伞仓锁定器(6)之间连接电子信号线，其特征在于，还包括兼备伞仓盖板功能的螺旋桨停止旋片(4)，

所述弹射式伞仓(2)设置在安装底板(8)上表面，所述降落伞(3)伞绳末端连接安装底板(8),所述安装底板(8)上表面外周安装有外壳连接件(7)，所述外壳连接件(7)上设有圆柱状安装轴(72)，所述螺旋桨停止旋片(4)套设在所述圆柱状安装轴(72)上并可绕安装轴(72)旋转实现打开或闭合弹射式伞仓(2)；

在所述弹射式伞仓(2)打开状态下，所述螺旋桨停止旋片(4)远离圆柱状安装轴(72)端的螺旋桨阻挡杆(403) 挡住旋转的螺旋桨(9)迫使其停转；在所述弹射式伞仓(2)闭合状态下，所述伞仓锁定器(6)锁定螺旋桨停止旋片(4)远离圆柱状安装轴(72)端。

2.根据权利要求1所述的开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，其特征在于，所述螺旋桨停止旋片(4)的数量为多个，在所述弹射式伞仓(2)闭合状态下，多个所述螺旋桨停止旋片(4)拼接成弹射式伞仓(2)的盖板，所述盖板的覆盖范围为由外壳连接件(7)围成的区域。

3.根据权利要求2所述的开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，其特征在于，所述螺旋桨停止旋片(4)的数量为四个，四个所述螺旋桨停止旋片(4)的形状相同且均为三角形；在所述弹射式伞仓(2)闭合状态下，四个所述螺旋桨停止旋片(4)拼接成一个矩形的足以覆盖弹射式伞仓(2)的盖板；所述螺旋桨阻挡杆(403)设在每个螺旋桨停止旋片(4)内表面远离圆柱状安装轴(72)端；

所述安装底板(8)为矩形，在所述矩形的四个角部设有外伸的安装板；所述外壳连接件(7)数量为四个，每个所述外壳连接件(7)包括两个互相垂直的圆柱状安装轴(72)，两个垂直的所述安装轴(72)相接处设连接块(71)，两个垂直的所述安装轴(72)远离连接块(71)端分别设扭转弹簧安装轴(73)；所述连接块(71)与安装底板(8)的安装板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，其特征在于，四个所述螺旋桨停止旋片(4)中其中一个螺旋桨停止旋片(4) 的外表面远离安装轴(72)端设有伞仓锁定片(601)；

在所述弹射式伞仓(2)闭合状态下，所述伞仓锁定片(601)从上面压住四个所述螺旋桨停止旋片(4) 拼接成的矩形弹射式伞仓(2)的盖板中心区域；

在带有所述伞仓锁定片(601)的螺旋桨停止旋片(4)的螺旋桨阻挡杆(403)上固定连接有锁定孔(604)；在所述弹射式伞仓(2)闭合状态下，所述锁定孔(604)与伞仓锁定器(6)的锁定销键(602)配合，所述锁定销键(602)受到电机(603)驱动, 所述电机(603)受到降落伞主控制器(1)驱动。

5.根据权利要求3-4任一所述的开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，其特征在于，每个所述螺旋桨停止旋片(4)内表面远离螺旋桨阻挡杆(403)侧对称固定连接有两个套筒(405)，两个所述套筒(405)分别套设在相邻的两个外壳连接件(7)的圆柱状安装轴(72)上；两个所述套筒(405)互相靠近端分别固定连接有瓦片状的限位片(406)；所述外壳连接件(7)的圆柱状安装轴(72)与限位片(406)对应的位置处设有限位块(402)，所述限位块(402)可挡住旋转一定角度后的限位片(406)。

6.根据权利要求5所述的开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，其特征在于，所述螺旋桨停止旋片(4)内表面的两个限位片(406)之间设有扭转弹簧(401)，所述扭转弹簧(401)的两个扭臂分别接触螺旋桨停止旋片(4)内表面和安装底板(8)上表面；所述扭转弹簧(401)套设在相邻的两个外壳连接件(7)的扭转弹簧安装轴(73)外。