[实用新型]用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统

说明书

本实用新型涉及机械制造领域，具体公开了用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，包括冲床、上料传送线、下料传送线和冲孔上下料机构，所述冲孔上下料机构包括多轴机器人和设置于多轴机器人手腕处的冲孔上下料抓取件，所述冲孔上下料机构用于将上料传送线上的工件转移至冲床并将冲床上完成冲孔的工件转移至下料传送线，所述冲床位于上料传送线的出料端一侧，且冲床位于下料传送线的进料端一侧，下料传送线位于上料传送线的下方。采用本实用新型提高了摩托车离合器外罩冲孔工序的自动化程度，减少人力成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统。

背景技术

摩托车的初级离合器外罩的结构如附图9所示，离合器外罩100为一个带有安装孔1000的圆柱槽状，加工过程如下：先用圆板通过液压成型机冲压成型为如图8所示的圆柱槽状，再通过冲床冲出离合器外罩的安装孔。

现有技术中，离合器外罩在冲孔工序中，采用人工进行上料和下料，自动化程度低，人力成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高摩托车离合器外罩冲孔工序的自动化程度，以减少人力成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，包括冲床、上料传送线、下料传送线和冲孔上下料机构，所述冲孔上下料机构包括多轴机器人和设置于多轴机器人手腕处的冲孔上下料抓取件，所述冲孔上下料机构用于将上料传送线上的工件转移至冲床并将冲床上完成冲孔的工件转移至下料传送线，所述冲床位于上料传送线的出料端一侧，且冲床位于下料传送线的进料端一侧，下料传送线位于上料传送线的下方。

进一步，所述上料传送线上设有导料通道，导料通道沿上料传送线的传送方向延伸，导料通道靠近上料传送线的出料端。

进一步，所述导料通道的中心轴线与上料传送线的中心轴线重合。

进一步，所述导料通道的入口呈八字形。

进一步，所述上料传送线上还设有用于阻挡工件的挡板，所述挡板位于导料通道靠近上料传送线出料端的一端。

进一步，所述下料传送线与上料传送线的传送方向互相垂直。

进一步，所述下料传送线与上料传送线均采用传送带。

进一步，所述冲孔上下料抓取机构包括冲孔上料件以及冲孔下料件，所述冲孔上料件用于将工件从上料传送线转移至冲床的冲孔工位，所述冲孔下料件用于将工件从冲床的冲孔工位转移至下料传送线。

进一步，所述冲孔上下料抓取机构还包括设置于多轴机器人的手腕处的连接臂以及连接于连接臂上的连接盘，所述冲孔上料件包括设置于连接盘上的冲孔上料臂和设置于冲孔上料臂上的真空吸盘，所述冲孔下料件包括设置于连接盘上的冲孔下料臂，所述冲孔下料臂上设有冲孔下料气缸，冲孔下料气缸的输出端固定有冲孔下料推块，冲孔下料推块外包裹有能够插入离合器外罩内的弹性夹持体。

本实用新型的有益效果在于：