[实用新型]焊丝线盘自动包装装置及其缠绕打包机构

权利要求书

1.缠绕打包机构，用于焊丝线盘自动包装装置，其特征在于，第一平台下端以垂直于输送机构(3)行进方向的横向中心线为中心对称连接两个缠绕单元(6)；

每个缠绕单元包括回转气缸、第一连杆(61)、第二连杆(62)、第三连杆(63)、第一气缸(64)、第一卡爪(65)和压贴板(66)，第一连杆(61)的一端与第二连杆(62)的一端皆与回转气缸的转动部相固接，回转气缸的固定部与第一平台(5)相固定；

第一连杆(61)的另一端固接第一卡爪(65)，且第一卡爪(65)的张开、合拢的方向与第一连杆(61)的长度方向相垂直；

第一连杆(61)的中部下方与第三连杆(63)的一端转动连接，第三连杆(63)的另一端的下方固接压贴板(66)的一端，压贴板(66)的另一端设有匚型开口；

第二连杆(62)的另一端及第一气缸(64)的缸体底部转动连接，第一气缸(64)的气缸杆顶端与第三连杆(63)中部转动连接；并且压贴板(66)在第三连杆(63)带动下的运动路径位于第一卡爪(65)与第三连杆(63)的转动轴心之间。

2.根据权利要求1所述的缠绕打包机构，其特征在于，第一平台(5)上端连接带动其升降的升降单元(4)，升降单元(4)上端连接带动其和第一平台(5)沿与输送机构(3)的行进方向相垂直的水平横向方向移动的横向移动单元。

3.焊丝线盘自动包装装置，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的缠绕打包机构。