[实用新型]高压线巡线抗电磁干扰无人机

说明书

本实用新型涉及一种高压线巡线用无人机，尤其涉及一种抗电磁干扰无人机，包括无人机本体和双天线遥控器，所述无人机本体通过机翼连杆连接机翼，无人机本体外安装有金属屏蔽罩，无人机本体上连接有接收天线，接收天线穿过所述金属屏蔽罩与无人机本体连接，所述双天线遥控器上设有发射天线，所述发射天线包括第一发射天线和第二发射天线，第一发射天线的发射频率为2.4G，第二发射天线的发射频率5.8G，所述接收天线包括第一接收天线和第二接收天线，所述第一接收天线接收第一发射天线的发射信号，第二接收天线接收第二发射天线的发射信号，无人机本体在接收双天线遥控器上第一发射天线和第二发射天线任一控制信号时均可以控制无人机本体飞行。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种高压线巡线用无人机。

背景技术

在电网工作中，巡线是一个重要的工作内容。为了减轻工作人员的巡线压力，现在一般都希望采用无人机来进行对高压线路进行巡线。通常为了保证无人机平稳飞行都装有飞行控制器，而飞行控制器中又装有内部传感器(IMU)。IMU指的是惯性测量单元，IMU位于无人机的核心位置，可确保装置功能与导航正常运作。这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器。加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。陀螺仪传感器能监测三轴的角度的变化率。角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防止晃动。磁罗盘能为无人机提供方向感。它能在XYZ各轴向所承受磁场的数据,侦测地理方位。气压传感器就是利用大气压力换算出高度。用以帮助无人机来确认飞行高度。

但是，高压线传输电能时，在高压线周围会产生强烈的电场和磁场，电压等级越高的高压线周围还会有局部对周围空气放电现象，形成电离干扰。巡线无人机对高压线路进行巡线时，这样的电场和磁场会对无人机内部的飞行控制器和传感器产生强烈干扰，使无人机靠近高压线后飞行控制器和传感器信号波形异常甚至失效，严重时会造成无人机失控坠机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高压线巡线抗电磁干扰无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种高压线巡线抗电磁干扰无人机，包括无人机本体和双天线遥控接收器，所述无人机本体通过机翼连杆连接有机翼，无人机本体外安装有金属屏蔽罩，无人机本体上连接有接收天线，接收天线穿过所述金属屏蔽罩与无人机本体连接，所述双天线遥控器上设有发射天线，所述发射天线包括第一发射天线和第二发射天线，第一发射天线的发射频率为2.4G，第二发射天线的发射频率5.8G，所述接收天线包括第一接收天线和第二接收天线，所述第一接收天线接收第一发射天线的发射信号，第二接收天线接收第二发射天线的发射信号，无人机本体在接收双天线遥控器上第一发射天线和第二发射天线任一控制信号时均可以控制无人机本体飞行。

进一步的，所述无人机本体中设有加速度传感器和气压传感器，不包括磁罗盘。

进一步的，所述无人机本体在未接收到双天线遥控器的控制信号时控制机翼使无人机本体悬停。

本实用新型的好处在于：通过在无人机本体外设置金属屏蔽罩来屏蔽高压线的电场和磁场，防止无人机本体内的传感器受到电磁干扰，双天线遥控器的设置是为了提升抗电离干扰性能，双天线的接收频率不一样，使得无人机可以接收两个频段的信号，出现一个频段被干扰，2.4G的信号和5.8G的信号频率相差大，不论是2.4G的信号受到了干扰还是5.8G的信号收到了干扰，均不会对另一个信号产生影响，使整个无人机可以一直保持接收信号的状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

1、无人机本体；2、金属屏蔽罩；3、机臂连杆；4、机翼；5、接收天线；5.1、第一接收天线；5.2、第二接收天线；6、双天线遥控接收器；6.1、第一发射天线；6.2、第二发射天线。

具体实施方式