[实用新型]一种具有自动限扭功能的无刷电动螺丝刀

权利要求书

1.一种具有自动限扭功能的无刷电动螺丝刀，包括壳体、无刷电机、用于控制无刷电机工作状态的控制模块、用于给控制模块提供电能得电源模块，其特征在于：所述控制模块包括主控单元、充/放电及电源管理单元、开关/调挡单元、限扭控制单元、扭力/转速配置单元、指示单元、电机驱动控制单元，

充/放电及电源管理单元、开关/调挡单元、限扭控制单元、扭力/转速配置单元、分别与主控单元通信连接，主控单元的输出分别与指示单元、电机驱动控制单元的信号输入端连接，电机驱动控制单元的输出连接无刷电机；

所述限扭控制单元采集电机电流，以获得ADC值；并将采集的信号发送给主控单元，为限扭提供采样值；扭力/转速配置单元，用于预设配置相应挡位的扭矩/转速，以使配置的扭矩/转速存储到主控单元；主控单元根据接收到的限扭控制单元发送的信号，与其事先存储的相应预设挡位的扭矩/转速进行比较分析，并向电机驱动控制单元发送相应的控制指令，进而控制无刷电机的工作状态，以实现电子限扭的目的。

2.根据权利要求1所述的具有自动限扭功能的无刷电动螺丝刀，其特征在于：所述限扭控制单元包括检测无刷电机工作时无刷电机电流的电流监控芯片，电流监控芯片的型号为IN180A；所述电机驱动控制单元包括电机驱动控制单元包括电机驱动电路、为电机驱动提供电源的电机电源电路，电机驱动电路包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的型号为DRV8308。

3.根据权利要求2所述的具有自动限扭功能的无刷电动螺丝刀，其特征在于：所述主控单元包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F103C8T6；所述充/放电及电源管理单元包括电池、系统电源电路和充电芯片，系统电源电路包括稳压芯片，电池经稳压芯片稳压后输出3.3V电源为系统提供电能；充电芯片的型号为IP5219充电芯片，充电芯片通过USB接口与外部电源连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动限扭功能的无刷电动螺丝刀，其特征在于：所述开关/调挡单元包括开关/调挡按键、正转按键、反转按键，所述开关/调挡按键分开关/机控制模式和调挡模式，长按开关/调挡按键则进入开/关机控制模式，以实现开/关机；在开机状态下，短时间按压开关/调挡按键实现调挡换挡功能；所述指示单元包括挡位指示灯组。

5.根据权利要求4所述的具有自动限扭功能的无刷电动螺丝刀，其特征在于：所述调挡模式包括4个挡位，所述挡位指示灯组包括四个挡位指示灯，每个挡位指示灯对应一个挡位。

6.根据权利要求5所述的具有自动限扭功能的无刷电动螺丝刀，其特征在于：所述扭力/转速配置单元通过USB接口与上位机通信连接，以预设不同工作场景所需要的工作参数。