[实用新型]无人车的顶部结构及具有该顶部结构的无人车

说明书

本申请公开了一种无人车的顶部结构及具有该顶部结构的无人车，该顶部结构包括车顶本体、拱梁单元和容置单元，其中，该拱梁单元连接于车顶本体，然后，该容置单元置于车顶本体和拱梁单元之间，并且，该容置单元同时与车顶本体和拱梁单元连接，这样，该容置单元即可容置无人车的线路板和惯性测量单元；也就是说，在无人车的车顶本体和拱梁单元之间设置有容置单元，该容置单元用于容置无人车中搭载电子器件的线路板和惯性测量单元，这样，随着无人车版本的迭代，只需将无人车顶部结构中的容置单元进行替换即可，无人车体可进行重复使用，从而解决了由于无人车体不能重复使用造成的成本较高的问题，实现了降低无人车迭代成本的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车的顶部结构及具有该顶部结构的无人车。

背景技术

目前，无人车，例如无人驾驶配送车的技术仍处于不成熟的阶段，技术变化发展极快，需要对其进行不断的迭代。

然而，现有无人车中搭载电子器件的线路板通常是设置在车内，随着迭代的进行，由于结构限制，无人车体通常并不能重复使用，假如直接废弃此种型号车，重新生产新车，势必会造成巨大浪费。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种无人车的顶部结构及具有该顶部结构的无人车，该顶部结构包括车顶本体、拱梁单元和容置单元，其中，该拱梁单元连接于车顶本体，然后，该容置单元置于车顶本体和拱梁单元之间，并且，该容置单元同时与车顶本体和拱梁单元连接，这样，该容置单元即可容置无人车的线路板和惯性测量单元；

也就是说，本申请实施例中，在无人车的车顶本体和拱梁单元之间设置有容置单元，该容置单元用于容置无人车中搭载电子器件的线路板和惯性测量单元，这样，随着无人车版本的迭代，只需将无人车顶部结构中的容置单元进行替换即可，无人车体可进行重复使用，从而解决了由于无人车体不能重复使用造成的成本较高的问题，实现了降低无人车迭代成本的技术效果。

本申请实施例提供一种无人车的顶部结构，包括：

车顶本体；

拱梁单元，所述拱梁单元连接于所述车顶本体上端，所述拱梁单元上装设有激光雷达；

容置单元，所述容置单元位于所述车顶本体和所述拱梁单元之间，所述容置单元同时与所述车顶本体和所述拱梁单元连接；

其中，所述容置单元用于容置无人车的线路板和惯性测量单元。

本公开实施例中，所述容置单元包括容置盒和与所述容置盒可拆卸连接的支撑架；其中，所述支撑架的两端分别连接所述拱梁单元，所述容置盒与所述车顶本体贯通连接。

本公开实施例中，所述拱梁单元包括拱梁支撑件和竖梁件，其中，所述拱梁支撑件的中间设有所述激光雷达，所述拱梁支撑件的两端垂直连接有所述竖梁件，所述竖梁件固定设于所述车顶本体上，并且，所述支撑架的两端分别连接所述竖梁件。

本公开实施例中，所述支撑架上设有一对第一连接折弯，一对所述第一连接折弯通过螺钉与所述容置盒的侧壁可拆卸的连接。

本公开实施例中，所述容置盒的底板设有第一通孔，所述第一通孔的周向凸出有第一连接管；所述车顶本体上设有第二通孔，所述第二通孔的周向凸出有第二连接管；

所述第一连接管和所述第二连接管套接，以使所述容置盒与所述车顶本体贯通连接。

本公开实施例中，所述容置盒包括上壳和下壳，所述下壳上设有支撑板，所述线路板置于所述支撑板上端面，所述惯性测量单元置于所述支撑板下端面，并且，所述惯性测量单元与所述激光雷达竖直共轴。

本公开实施例中，所述下壳上设有支撑立柱，所述支撑板固定于所述支撑立柱；所述下壳的第一端具有向上的第一折弯，所述下壳的第二端具有向下的第二折弯，所述上壳的两侧壁通过螺钉外接于所述第一折弯和所述第二折弯。