[实用新型]一种机械手指加工用多角度治具支架

说明书

本实用新型涉及一种机械手指加工用多角度治具支架，包括支架轴，支架轴上设置有可升降和/或转动的安装座，其一端设置有可拆卸的连接部，连接部的一侧设置有治具座，连接部与治具座之间设置有齿牙结构并通过螺栓可拆卸连接，齿牙结构包括设置在连接部上的第一齿圈和设置在治具座上的第二齿圈，第一齿圈与第二齿圈相啮合。该机械手指加工用多角度治具支架，可在各方位对金具进行调整，适用于在不同场景中应用，整体结构简单、操作方便；旋转连接处通过齿牙结构限位，避免固定后再次发生相对转动，保证角度的精确性，进而满足使用要求；各部件均为可拆连接，可根据实际需求替换调节，兼容性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手指领域，特别涉及一种机械手指加工用多角度治具支架。

背景技术

随着自动化技术的发展，各类金具被广泛应用于机械手指上，现有的金具在安装后不易对其角度、位置进行调整，无法满足生产使用需要，其应用范围存有局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种机械手指加工用多角度治具支架。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手指加工用多角度治具支架，包括支架轴，所述支架轴上设置有可升降和/或转动的安装座，其一端设置有可拆卸的连接部，所述连接部的一侧设置有治具座，连接部与治具座之间设置有齿牙结构并通过螺栓可拆卸连接，所述齿牙结构包括设置在连接部上的第一齿圈和设置在治具座上的第二齿圈，所述第一齿圈与第二齿圈相啮合。

进一步的，所述安装座的外侧设置有第三齿圈，其内部设置有夹层，所述第三齿圈内同轴设置有贯穿安装座的第三通孔，所述夹层远离第三通孔端设置有与支架轴匹配的轴孔。

进一步的，所述支架轴为空心结构，其远离连接部的一端螺纹连接有锚栓，所述锚栓的最大直径大于轴孔的直径。

进一步的，所述连接部为圆形，连接部的中心设置有第一通孔，其边缘向外延伸形成螺纹段，所述螺纹段与支架轴螺纹连接，所述第一齿圈与第一通孔同轴，且与连接部一体成型。

进一步的，所述治具座的一端设置有第二通孔，另一端设置有金具孔，所述第二通孔的轴线方向与金具孔的轴线方向垂直，所述第二齿圈与第二通孔同轴，且与治具座一体成型。

进一步的，所述第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈均有耐磨金属制成。

进一步的，所述金具孔内安装有吸附金具。

进一步的，该机械手指加工用多角度治具支架表面覆有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.可在各方位对金具进行调整，适用于在不同场景中应用，整体结构简单、操作方便；

2.旋转连接处通过齿牙结构限位，避免固定后再次发生相对转动，保证角度的精确性，进而满足使用要求；

3.各部件均为可拆连接，可根据实际需求替换调节，兼容性强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的机械手指加工用多角度治具支架的结构示意图；

图2为本实用新型的安装座的结构示意图；

图3为本实用新型的连接部的结构示意图；

图4为本实用新型的治具座的结构示意图。