[实用新型]一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备

权利要求书

1.一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，包括拾取设备主体（1），其特征在于：所述拾取设备主体（1）的下端设置有运输机构（2）和收集机构（3），且收集机构（3）位于运输机构（2）的一侧，所述拾取设备主体（1）的一端设置有拾取工作头（4），所述运输机构（2）包括推手（201）、传送带（202）、固定辊（203）、防护壳（204）、万向轮（205）和运输电机（206）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，其特征在于：所述拾取设备主体（1）与运输机构（2）之间设置有一号固定螺栓，且拾取设备主体（1）的下端外表面通过一号固定螺栓与运输机构（2）的上端外表面固定连接，所述运输机构（2）与收集机构（3）之间设置有磁吸，固定辊（203）的一侧外表面通过磁吸与收集机构（3）的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，其特征在于：所述推手（201）位于防护壳（204）的一侧，所述固定辊（203）和运输电机（206）均位于防护壳（204）的内部，且运输电机（206）位于固定辊（203）的另一侧，所述传送带（202）位于防护壳（204）的内部，并延伸至防护壳（204）的外部，所述万向轮（205）位于防护壳（204）的下端外表面。

4.根据权利要求3所述的一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，其特征在于：所述推手（201）与防护壳（204）是一体成型的，所述防护壳（204）与运输电机（206）之间焊接，且防护壳（204）的前端内表面通过焊接与运输电机（206）的前端外表面固定连接，所述万向轮（205）与防护壳（204）之间设置有二号固定螺栓，且防护壳（204）的下端外表面通过二号固定螺栓与万向轮（205）的上端外表面固定连接，所述固定辊（203）与防护壳（204）之间设置有三号固定螺栓，且防护壳（204）的前端内表面通过三号固定螺栓与固定辊（203）的前端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，其特征在于：所述收集机构（3）包括拉手（301）、盖板（302）、收集箱（303）和吸磁板（304），所述拉手（301）上端内部开设有盖板（302），所述拉手（301）位于收集箱（303）的一侧，所述吸磁板（304）位于收集箱（303）的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化车间加工用散堆工件拾取设备，其特征在于：所述拉手（301）与收集箱（303）之间设置有合页，且拉手（301）的下端外表面通过收集箱（303）的上端外表面活动连接，所述收集箱（303）和吸磁板（304）是一体成型的。