[实用新型]一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架

说明书

本实用新型公开了一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装台、悬挂臂、安装机构，安装台的四角位置处均转动连接有一组悬挂臂，通过转动以及拉动悬挂臂的外臂，将各组固定卡箍与无人机的落地支架进行固定连接，在安装台底面上固定连接有安装机构，安装机构包括两组相对称设置夹块机构，通过两组夹持机构的滑动夹台可将摄像仪进行夹持，并且通过螺母以及螺柱将两组滑动夹台再进行连接。本实用新型具有安装简单方便、稳固，可满足飞行需求的优点，其主要用于摄像仪在无人机上的安装。

技术领域

本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体的说是一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架。

背景技术

随着社会的发展，无人机所应用领域也越来越多，在地质勘探过程中，也经常使用无人机携带摄像仪对地形进行拍摄，但是现有技术中对摄像仪进行安装的安装挂架，大多安装复杂且安装不够稳固，不能够满足飞行的安全需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种整体安装简单方便、稳固，可满足飞行需求的摄像仪无人机挂架。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装台、悬挂臂、安装机构，所述安装台的四角位置处均转动连接有一组所述悬挂臂，所述悬挂臂包括外臂、内臂以及固定卡箍，所述外臂内部滑动连接有所述内臂，且所述内臂底端与所述外臂底端之间固定连接有拉伸弹簧，所述内臂端头上固定连接有所述固定卡箍；

所述安装台底面上固定连接有所述安装机构，所述安装机构包括两组相对称设置夹块机构；

所述夹块机构包括滑动夹台、T形滑台以及夹持弹簧，所述T形滑台设置有两组，两组所述T形滑台均固定连接在所述安装台上，所述滑动夹台滑动连接在两组所述T形滑台上，两组所述T形滑台的端头之间固定连接有挡台，所述挡台与所述滑动夹台之间固定连接有多组所述夹持弹簧；

两组所述滑动夹台上靠近其底部相对应的均设置有多组螺孔，穿过相对应的两组所述螺孔均设置有螺柱，所述螺柱的两端均螺纹连接有螺母。

所述安装台的四角位置处均设置有转台，所述外臂的底端上固定连接有转轴，所述转轴转动连接在所述转台上。

所述滑动夹台底部设置有T形滑槽，所述T形滑槽与所述T形滑台之间滑动连接。

两组所述滑动夹台相对应的面上均设置有弧槽，所述弧槽内部固定连接有橡胶垫。

所述夹持弹簧内部设置有伸缩筒，所述伸缩筒包括外筒以及滑动连接在所述外筒内部的内筒，所述内筒端头与所述滑动夹台固定连接，所述外筒底端与所述挡台固定连接。

所述安装机构靠近所述安装台的侧边，所述安装台底部位于所述安装机构一侧设置有电池箱。

本实用新型的有益效果：

本装置通过四组悬挂臂可将装置固定安装在无人机的落地支架上，并且悬挂臂可进行转动以及拉伸，从而可满足不同无人机的安装需求，且装置安装稳固，之后将摄像仪放置在两组滑动夹台之间，通过夹持弹簧的弹力对摄像仪进行夹持，之后再通过螺柱以及螺母将两组滑动夹台再进行连接，摄像仪安装简单稳固，可满足飞行要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装机构结构示意图；

图3为本实用新型中悬挂臂结构示意图。

图中：1安装台、2外臂、3内臂、4固定卡箍、5拉伸弹簧、6夹块机构、 7滑动夹台、8T形滑台、9夹持弹簧、10挡台、11螺柱、12螺母、13转台、 14转轴、15弧槽、16外筒、17内筒、18电池箱。

具体实施方式