[实用新型]一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机

权利要求书

1.一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于包括一个茶芽梢坐标式定位装置(3)，所述茶芽梢坐标式定位装置(3)由一个固定坐标板(8)和一个活动坐标板(9)组成，所述固定坐标板(8)和活动坐标板(9)上分别设置有若干个间距相同的横坐标杆和纵坐标杆，横坐标杆和纵坐标杆的交叉处形成正方形的矩阵坐标，横坐标杆和纵坐标杆之间的空隙处形成坐标矩阵孔，所述固定坐标板(8)与活动坐标板(9)相互重叠设置并且活动坐标板(9)设置在固定坐标板(8)的上部，所述智能采茶机还包括多个用于采摘茶叶的机械手(2)，所述机械手(2)设置在茶芽梢坐标式定位装置(3)的上部，所述机械手(2)的位置与茶芽梢坐标式定位装置(3)的固定坐标板(8)上的坐标位置一一对应。

2.如权利要求1所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述固定坐标板(8)和活动坐标板(9)上的坐标矩阵孔的尺寸为2cm×2cm—3cm×3cm。

3.如权利要求2所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述固定坐标板(8)和活动坐标板(9)上的坐标矩阵孔的尺寸为2cm×2cm。

4.如权利要求1所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述机械手(2)的长度是2—4cm。

5.如权利要求4所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述机械手(2)的长度是3cm。

6.如权利要求1所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述智能采茶机包括一个自动控制装置(4)，所述机械手(2)上设置电机，机械手(2)由电机驱动，电机与自动控制装置(4)连接并由自动控制装置(4)控制工作。

7.如权利要求1所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述智能采茶机包括一个自动控制装置(4)，所述活动坐标板(9)通过传动装置与电机连接，活动坐标板(9)由电机驱动移动，电机与自动控制装置(4)连接并由自动控制装置(4)控制工作。

8.如权利要求1所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述智能采茶机包括一个机体(1)，所述机械手(2)设置在机体(1)下部，所述茶芽梢坐标式定位装置(3)的固定坐标板(8)通过固定杆(6)与机体(1)固定连接，所述茶芽梢坐标式定位装置(3)的活动坐标板(9)通过可以活动的活动杆(7)与机体(1)活动连接。

9.如权利要求8所述的一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述机体(1)中设置有自动控制装置(4)和用于给智能采茶机供电的电源装置(5)，所述机械手(2)上设置电机，机械手(2)由电机驱动，电机与自动控制装置(4)连接并由自动控制装置(4)控制工作，活动杆(7)与电机连接，活动坐标板(9)由电机驱动活动杆(7)来移动，电机与自动控制装置(4)连接并由自动控制装置(4)控制工作，所述机体(1)上还设置有一个茶叶收集装置(11)。