[实用新型]一种便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备

权利要求书

1.一种便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备，其特征在于，包括机台、皮带输送部以及摄像部；所述机台包括机座和防护舱；所述防护舱可拆卸地扣盖于所述机座上，以共同形成一检测腔；所述皮带输送部由所述机座进行支撑，用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿所述检测腔；所述摄像部内置于所述检测腔内，其包括上置高速CCD相机组、下置高速CCD相机组、上置支撑架、下置支撑架、第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；所述上置高速CCD相机组、所述下置高速CCD相机组分别安装固定于所述上置支撑架、所述下置支撑架上；沿着由下至上方向，所述下置支撑架、所述上置支撑架依序布置，且在所述第三驱动部的作用下沿着上下方向进行反向位移运动；所述第二驱动部连接于所述第三驱动部的正下方，且驱动所述第三驱动部沿着前后方向进行位移运动；所述第一驱动部连接于所述机座和所述第二驱动部之间，以驱动所述第二驱动部连同所述第三驱动部整体沿着左右方向进行位移运动。

2.根据权利要求1所述便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备，其特征在于，所述第三驱动部为正反牙丝杆滑台，其包括有本体件、丝杆、上置滑移块、下置滑移块以及电机驱动部；所述丝杆内置于所述本体件的内腔，且在所述电机驱动部的作用下绕其自身中心轴线作周向旋转运动；所述上置滑移块、所述下置滑移块均套设于所述丝杆上，且在其上分别开设有螺牙旋向相反的上置螺纹孔、下置螺纹孔；所述上置支撑架、所述下置支撑架分别一一相对应地与所述上置滑移块、所述下置滑移块可拆卸地固定为一体；当所述丝杆发生周向旋转动作时，所述上置支撑架相对于所述下置支撑架进行相向/相背位移运动。

3.根据权利要求1所述便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备，其特征在于，所述第一驱动部为丝杆型滑台模组。

4.根据权利要求1所述便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备，其特征在于，所述第二驱动部为直线模组。

5.根据权利要求1-4中任一项所述便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备，其特征在于，所述上置支撑架包括上置悬臂梁和上置相机固定爪；所述上置相机固定爪的数量设置为多个，均固定于所述上置悬臂梁的前端部；所述上置悬臂梁包括上置钣金折弯件和上置槽钢加强组件；所述上置槽钢加强组件由两件反向扣合的上置槽钢焊接而成；沿其长度方向，在所述上置钣金折弯件设置有第一贯穿状容纳腔；所述上置槽钢加强组件内置、焊接于所述第一贯穿状容纳腔内。

6.根据权利要求5所述便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备，其特征在于，所述上置相机固定爪包括有承力板和角度调节件；所述承力板直接与所述上置悬臂梁相固定；所述角度调节件用来安装固定所述上置高速CCD相机组，且借助紧固螺钉实现与所述承力板的连接；在所述角度调节件上开设有多个与所述紧固螺钉相适配的、且呈圆形阵列的螺纹孔；正对应于所述螺纹孔，在所述承力板上开设有至少两个呈圆弧状布置的、与所述紧固螺钉相适配的联接通孔。

7.根据权利要求1-4中任一项所述便于调整高速CCD相机相对位置的包装盒检测设备，其特征在于，所述下置支撑架包括下置悬臂梁和下置相机固定爪；所述下置相机固定爪的数量设置为1个，其固定于所述下置悬臂梁的前端部；所述下置悬臂梁包括下置钣金折弯件和下置槽钢加强组件；所述下置槽钢加强组件由两件反向扣合的下置槽钢焊接而成；沿其长度方向，在所述下置钣金折弯件设置有第二贯穿状容纳腔；所述下置槽钢加强组件内置、焊接于所述第二贯穿状容纳腔内。