[实用新型]一种基于伺服电机的偏转加工座

权利要求书

1.一种基于伺服电机的偏转加工座，包括：第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)、卡架(4)、加工座(5)、第一撑杆(6)、驱动齿轮(7)、从动齿轮(8)、减速齿轮(9)、偏转齿轮(10)、偏转轴(11)、加强筋(12)、限位齿轮(13)、卡轴(14)、卡盘(15)、第一卡座(16)、第二卡座(17)、弹簧(18)、扭杆(19)、紧固轴(20)、橡胶片(21)、连接轴(22)、伺服电机(23)、限位圈(24)、螺纹(25)、第二撑杆(26)、固定孔(27)；其特征在于：所述第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)均为平板结构，第二支架(2)通过第二撑杆(26)连接在第一支架(1)前侧，第二撑杆(26)为圆杆状，两端采用螺栓垂直固定在第一支架(1)、第二支架(2)之间，第三支架(3)通过第一撑杆(6)连接在第一支架(1)后侧，第一撑杆(6)为圆杆状，两端采用螺栓垂直固定在第一支架(1)、第三支架(3)之间；所述伺服电机(23)利用螺栓固定在第一支架(1)上，伺服电机(23)的动力输出端通过卡键固定连接驱动齿轮(7)，驱动齿轮(7)位于第一支架(1)和第三支架(3)之间，所述从动齿轮(8)和减速齿轮(9)通过轴杆和轴承同心固定在第一支架(1)和第三支架(3)之间，从动齿轮(8)的齿数大于减速齿轮(9)的齿数，从动齿轮(8)和驱动齿轮(7)之间互相啮合，所述偏转齿轮(10)通过偏转轴(11)和轴承固定在第一支架(1)上，偏转轴(11)的另一端固定有一纵截面为L型的加工座(5)；偏转齿轮(10)和减速齿轮(9)互相啮合，所述驱动齿轮(7)和限位齿轮(13)一致，限位齿轮(13)通过卡轴(14)和轴承配合在第一支架(1)和第三支架(3)之间，限位齿轮(13)和从动齿轮(8)啮合，卡轴(14)的另一端同心配合有一圆盘结构的卡盘(15)，卡盘(15)为金属盘状结构，所述卡盘(15)的前后位置分别设有第二卡座(17)、第一卡座(16)，第二卡座(17)、第一卡座(16)之间利用至少两组连接轴(22)连接，连接轴(22)两端设有圆片结构的限位结构，防止第二卡座(17)、第一卡座(16)从连接轴(22)上脱出，所述第二卡座(17)、第一卡座(16)之间设有弹簧(18)同心外嵌在连接轴(22)中部，第一卡座(16)利用卡架(4)固定在第一支架(1)的前侧，所述第二卡座(17)、第一卡座(16)之间连接有一紧固轴(20)，紧固轴(20)上设有一环圈结构的限位圈(24)，第二卡座(17)上设有供限位圈(24)内嵌的空腔，紧固轴(20)可在空腔内围绕限位圈(24)的轴心自由转动，所述紧固轴(20)靠近第一卡座(16)的一端设有外螺纹，所述第一卡座(16)中设有和紧固轴(20)外螺纹所配合的螺纹孔，紧固轴(20)通过螺纹配合在第一卡座(16)中，所述紧固轴(20)远离其上外螺纹的一端设有一垂直于紧固轴(20)的扭杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的偏转加工座，其特征在于：所述第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)上设有不规则的贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的偏转加工座，其特征在于：所述加工座(5)为横板结构和一竖板结构构成，横板结构和竖板结构上设有供工件安装的固定孔(27)。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的偏转加工座，其特征在于：所述加工座(5)和偏转轴(11)之间设有至少两组加强筋(12)加固连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的偏转加工座，其特征在于：所述卡盘(15)上设有半球形的凸点。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的偏转加工座，其特征在于：所述第一卡座(16)、第二卡座(17)的相对的面上各自均贴附有橡胶片(21)。