[实用新型]一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置，外推式磁块上料装置包括支座、料仓、磁块夹紧用气缸、外推气缸、积木块夹紧用气缸和顶升气缸；料仓内放置有一垒层叠的磁块；磁块夹紧用气缸安装在支座上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；外推气缸安装在支座下方；积木块夹紧用气缸安装在外推气缸的气缸杆输出端部；顶升气缸与积木块夹紧用气缸连接在一起；顶升气缸的气缸杆输出端部安装有工装板，积木块夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住积木块。整个上料装置结构设计简单、合理，实现磁块自动上料，减少了人工成本，提高了磁性玩具的组装效率，具有很好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置。

背景技术

目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为CN203342387U的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块、磁块和积木盖，在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的用于自动化磁性玩具组装设备中的磁块上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、工作可靠、效率高、减少人工的用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置，并提供其上料方法。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置，用于将磁块上料至积木块的容纳槽中，外推式磁块上料装置包括支座，其特征在于：还包括料仓、磁块夹紧用气缸、外推气缸、积木块夹紧用气缸和顶升气缸；所述料仓呈长条形且横截面为矩形的、底部、顶部以及侧部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在支座上，料仓内放置有一垒层叠的磁块；所述磁块夹紧用气缸沿水平方向安装在支座上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；所述外推气缸沿水平方向安装在支座下方；所述积木块夹紧用气缸安装在外推气缸的气缸杆输出端部；所述顶升气缸竖向设置，其与积木块夹紧用气缸连接在一起；所述顶升气缸的气缸杆输出端部安装有用于放置并定位积木块的工装板，顶升气缸用于将工装板向上顶升到位，并在磁块夹紧用气缸解除夹紧一垒磁块中的最下面的那块磁块时，使最下面的那块磁块掉落至积木块的容纳槽中；所述积木块夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住积木块；所述外推气缸用于在积木块的容纳槽中承接住一垒磁块中的最下面的那块磁块、并且夹板夹持住积木块以及磁块夹紧用气缸夹紧住一垒磁块中从下至上算起位于第二的那块磁块之后推动积木块夹紧用气缸和顶升气缸水平移动使得积木块的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸夹紧住的那块磁块进行分离。

优选的，所述料仓插装在一个料仓基座上，所述料仓基座固定安装在支座上。

优选的，所述磁块夹紧用气缸的气缸杆输出端部安装有能从料仓侧部敞开处伸进料仓内部去夹紧磁块的推头。

优选的，所述料仓基座能并排插装两个料仓，相应地，磁块夹紧用气缸的气缸杆输出端部安装有两个推头，一个推头对应一个料仓，并且所述推头采用不与磁块相吸的材质制成。

优选的，所述工装板上安装有能与积木块的容纳槽中所安装的磁块相吸的、对磁块下落并安装到积木块的容纳槽中起到助力及引导作用的导向磁块。

本实用新型还提供了一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置的上料方法，其特征在于：

首先，利用人工或机械的方式将积木块上料至工装板；

然后，顶升气缸工作，将工装板连同积木块向上顶升到位；