[实用新型]一种塑料件自动剪水口设备

说明书

本实用新型涉及一种塑料件自动剪水口设备，属于机械设备领域。本实用新型包括注塑机，其结构特点在于：还包括主线输送带、支线输送带、工件取放机械手、视觉检测定位机构和剪水口机构，所述支线输送带位于注塑机的侧部、且支线输送带与主线输送带配合，所述工件取放机械手安装在注塑机上、且工件取放机械手位于支线输送带的上方，所述视觉检测定位机构位于主线输送带的上方，所述剪水口机构位于主线输送带的侧部。通过该塑料件自动剪水口设备对工件剪水口，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现连续化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种塑料件自动剪水口设备，属于机械设备领域。

背景技术

生活中，塑胶件是一种常用的结构，例如各种电器的外壳、日常生活中的盆杯等用品都用到塑胶件，塑胶件多采用注塑成型，注塑成型时产品上具有水口，在成型完成后需要将水口去除留下产品主体部分。现在的去除办法一般是采用人工剪水口，人工操作效率低，人力成本投入大，难以实现连续化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的塑料件自动剪水口设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该塑料件自动剪水口设备，包括注塑机，其结构特点在于：还包括主线输送带、支线输送带、工件取放机械手、视觉检测定位机构和剪水口机构，所述支线输送带位于注塑机的侧部、且支线输送带与主线输送带配合，所述工件取放机械手安装在注塑机上、且工件取放机械手位于支线输送带的上方，所述视觉检测定位机构位于主线输送带的上方，所述剪水口机构位于主线输送带的侧部。

进一步地，还包括储料框和储料输送带，所述储料输送带的一端与剪水口机构配合，所述储料输送带的另一端与储料框配合。

进一步地，所述支线输送带的输送方向与主线输送带的输送方向垂直布置。

进一步地，沿着主线输送带的输送方向，在主线输送带的两侧设置有多个注塑工位，每个注塑工位设置有一个注塑机。

进一步地，所述主线输送带的侧部设置有剪水口工位，所述剪水口机构设置在剪水口工位。

进一步地，所述剪水口机构包括剪水口机械手、剪水口夹具、剪水口支架、剪水口电机和剪水口剪刀，所述剪水口夹具安装在剪水口机械手上，所述剪水口电机和剪水口剪刀均安装在剪水口支架上、且剪水口电机与剪水口剪刀连接。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该塑料件自动剪水口设备在工作时，注塑机将工件注塑成型后通过工件取放机械手将工件放置在支线输送带上，再由支线输送带将工件输送至主线输送带上，通过主线输送带对工件输送，在对工件进行输送的同时通过视觉检测定位机构对位于剪水口工位的工件的数量进行检测，当数量较多时主线输送带和支线输送带停止输送，避免剪水口工位出现工件积压的情况，通过剪水口机构对工件进行剪水口，剪水口机械手上的剪水口夹具夹持住主线输送带上的工件，通过剪水口电机驱动剪水口剪刀，通过剪水口剪刀对工件剪水口，剪水口结束后，通过剪水口机械手上的剪水口夹具夹持住工件，将工件放置在储料输送带上，通过储料输送带将工件输送至储料框，通过该塑料件自动剪水口设备对工件剪水口，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现连续化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例的塑料件自动剪水口设备的立体结构示意图。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图中：主线输送带1、支线输送带2、注塑机3、工件取放机械手4、视觉检测定位机构5、剪水口机构6、储料框7、储料输送带8、剪水口机械手9、剪水口夹具10、剪水口支架11、剪水口电机12、剪水口剪刀13。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。