[实用新型]一种齿轮箱加工中心自动上下料组件

权利要求书

1.一种齿轮箱加工中心自动上下料组件，包括加工中心（1）和料仓（2），其特征在于：还包括机器人（3）、夹具（4）和机器人滑动线（5），所述加工中心（1）位于机器人滑动线（5）的一侧，所述料仓（2）位于机器人滑动线（5）的另一侧，所述机器人（3）安装在机器人滑动线（5）上，所述夹具（4）安装在机器人（3）上。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：还包括切屑液吹扫设备（6）和切屑液吹扫机器人（7），所述切屑液吹扫机器人（7）位于机器人滑动线（5）的端部，所述切屑液吹扫机器人（7）与切屑液吹扫设备（6）配合。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述夹具（4）包括夹具座（8）、夹爪（9）和夹爪座（10），所述夹具座（8）安装在机器人（3）上，所述夹爪座（10）安装在夹具座（8）上，所述夹爪（9）安装在夹爪座（10）上。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述夹爪座（10）的数量为两个，每个夹爪座（10）上至少安装有三个夹爪（9）。

5.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述机器人（3）为六轴机器人。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述加工中心（1）的数量为多个，多个加工中心（1）均沿着机器人滑动线（5）的长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述多个加工中心（1）沿着机器人滑动线（5）的长度方向等间距分布。

8.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述料仓（2）上设置有多个格口（11）。

9.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述机器人（3）与切屑液吹扫机器人（7）配合。

10.根据权利要求2所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述切屑液吹扫设备（6）与输送线（12）配合。