[实用新型]一种高效负压取出机构

说明书

本实用新型属于机械手的技术领域，具体公开了一种高效负压取出机构，包括滑轨，滑轨上滑动连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端铰接有承载架，承载架侧壁固定连接有可自由伸缩的真空吸盘，所述承载架侧壁还固定连接有用于同注塑机模具接触的缓冲板，所述缓冲板的侧壁平行于所述真空吸盘的吸附面。本实用新型的目的在于提供电池盒取出夹爪，以解决蓄电池壳取出困难的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手的技术领域。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

在蓄电池生产企业中，蓄电池的盒体采用的是注塑成型，可得到具有精度高、强度好的蓄电池盒。现有技术中，注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电池盒取出夹爪，以解决蓄电池壳取出困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种高效负压取出机构，包括滑轨，滑轨上滑动连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端铰接有承载架，承载架侧壁固定连接有可自由伸缩的真空吸盘，所述承载架侧壁还固定连接有用于同注塑机模具接触的缓冲板，所述缓冲板的侧壁平行于所述真空吸盘的吸附面。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案通过利用竖直伸缩机构实现夹爪在竖直方向上的自由运动，进而实现夹爪高度方向上的自由调节，满足夹爪能够自行适应不同高度的注塑机模具。同时利用伸缩机构与滑轨的自由滑动，以实现对夹爪的水平位置进行自由调节，满足对电池壳吸附搬运的技术目的。并且利用竖直伸缩机构与承载架铰接关系实现承载架的周向转动，实现承载架自由调节转动角度的技术效果。本技术方案还利用承载架上的真空吸盘实现对电池盒的夹紧固定，并且利用真空吸盘的伸缩功能，实现对电池壳的紧密吸附作用，避免吸盘与电池壳吸附的过程中因距离原因而导致吸附不牢固的问题发生。

在此基础上，本技术方案还额外使用缓冲板实现限位作用。随着真空吸盘向模具方向的靠近实现吸附，当真空吸盘过度伸入模具内时，缓冲板会抵靠在注塑机模具的外壁上，使吸盘无法继续向模具方向靠近，避免吸盘过度挤压电池壳的情况发生。相比于现有技术，本技术方案在能够实现对注塑电池壳实现自动化提取的同时，还能够在对注塑电池壳提取的过程中起到保护作用，避免电池壳因受到过度挤压而导致变形损坏的问题发生，降低生产过程中的次品率，有效降低生产成本。

进一步，所述缓冲板侧壁固定连接有若干耐高温柔性凸起。

有益效果：本技术方案一方面通过增设凸起以达到提高静摩擦力的技术效果，避免缓冲板在抵靠在模具上时出现打滑的问题发生，另一方面，柔性凸起还能够起到缓冲的作用，避免因受力过大而导致承载架的损坏。

进一步，所述承载架与真空吸盘之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧同轴设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接于所述真空吸盘，另一端固定连接于所述承载架。

有益效果：本技术方案通过增设伸缩杆，以便于起到对压缩弹簧导向的作用，避免压缩弹簧在向其他方向发生弯曲。