[实用新型]一种结构简单的直线模组

说明书

本实用新型涉及直线模组机构领域，公开了一种结构简单的直线模组，包括壳体，所述壳体中部设置有滚珠丝杆，所述壳体一端连接有皮带盒，所述皮带盒两侧分别设置有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮外侧设置有传动带，所述第一同步轮传动连接有伺服电机，所述第二同步轮与滚珠丝杆一端传动连接，角接触球轴承能在较高的转速下工作，接触角越大，轴向承载能力越高，角接触球轴承外侧的轴承座能够起到限制滚珠丝杆位置的作用，这种结构简单的直线模组，能够实现长期工作，将精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，进而实现设备的高精度直线运动。

技术领域

本实用新型涉及直线模组机构领域，具体涉及一种结构简单的直线模组。

背景技术

直线模组一般又称为线性模组、直线滑台等，可以通过各个单元的组合实现负载的直线和曲线运动，能够使得负载的自动化更加灵活，定位更加精准，直线模组的原理一般采用同步带型，电机通电驱动联轴器，联轴器带动同步带实现整个模组的往复运动，但现有的直线模组中结构复杂，我们对其内部结构进行改进，设计出这种结构简单的直线模组，将精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，进而实现设备的高精度直线运动。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单的直线模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构简单的直线模组，包括壳体，所述壳体中部设置有滚珠丝杆，所述壳体一端连接有皮带盒，所述皮带盒两侧分别设置有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮外侧设置有传动带，所述第一同步轮传动连接有伺服电机，所述第二同步轮与滚珠丝杆一端传动连接，所述滚珠丝杆靠近皮带盒一侧设置有角接触球轴承，所述角接触球轴承外侧还设置有与壳体内壁固定连接的轴承座；所述滚珠丝杆外侧套有螺母，所述螺母外侧固定有用于连接负载的滑块，所述滚珠丝杆远离皮带盒的一侧设置于与壳体固定连接的前盖板，所述壳体外侧还设置有多个用于控制滚珠丝杆行程的光电开关。

进一步的是，所述滚珠丝杆远离皮带盒的一端套设有用于支撑滚珠丝杆的丝杆支撑座。

进一步的是，所述伺服电机和壳体之间还设置有用于保护的连接板。

本实用新型的有益效果是：丝杆支撑座能够对滚珠丝杆起到支撑作用，防止滚珠丝杆发生角度变化影响滑块的位移，有利于设备实现高精度直线运动；连接板设置在皮带盒上部，能够对滚珠丝杆起到保护作用，结构稳定，延长了设备的使用寿命；角接触球轴承能在较高的转速下工作，接触角越大，轴向承载能力越高，角接触球轴承外侧的轴承座能够起到限制滚珠丝杆位置的作用，这种结构简单的直线模组，能够实现长期工作，将精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，进而实现设备的高精度直线运动。

附图说明

图1为一种结构简单的直线模组的结构图；

图中标记为：1、角接触球轴承；2、轴承座；3、滑块；4、螺母；5、第一同步轮；6、皮带盒；7、伺服电机；8、连接板；9、光电开关；10、丝杆支撑座；11、前盖板；12、滚珠丝杆；13、第二同步轮；14、壳体；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。