[实用新型]一种装箱机构

权利要求书

1.一种装箱机构，其特征是，包括产品输送平台、箱体输送平台、机械手，所述箱体输送平台的上方设有整理落料机构，所述整理落料机构设在产品输送平台的侧面，所述机械手位于整理落料机构的上方；所述整理落料机构包括落料框、设在落料框内的若干隔板，所述隔板将落料框分隔成若干落料通道，每个落料通道内均设有自动开合机构，所述落料框上靠近产品输送带的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征是，所述机械手包括机械手本体、抓取组件，所述的抓取组件包括若干连接柱，每根连接柱的下端设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征是，所述的自动开合机构包括两块导料板，导料板的外端与落料框架转动连接，所述落料框上设有用于驱动导料板同步转动的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机构，其特征是，所述的旋转驱动机构包括两个气缸、两根驱动轴，导料板的外端分别与驱动轴固定连接，驱动轴的两端与落料框转动连接，两个气缸的后端均与落料框转动连接，两个气缸的轴端分别通过驱动臂与两根驱动轴一一对应连接；气缸轴端伸出时，导料板将落料通道关闭，气缸轴端缩入时，导料板向下翻转、落料通道打开。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征是，所述落料框上靠近产品输送平台的一侧的两端均固定有连接支架，连接支架与产品输送平台的侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机构，其特征是，所述落料框上远离产品输送平台的一侧设有支撑架，所述支撑架的上端与落料框固定连接，支撑架的下端与箱体输送平台固定连接。