[实用新型]一种产品自动装箱系统

说明书

本实用新型涉及产品装箱技术领域，公开了一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。本实用新型集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，自动化程度高，极大的提高的产品装箱效率和装箱质量。

技术领域

本实用新型涉及产品装箱技术领域，尤其涉及一种产品自动装箱系统及自动装箱方法。

背景技术

在产品生产线上，产品通过软包真空分装后需要进行装箱作业，如图3中所示的产品13，每组产品包含六连包，产品为柔性真空包装，产品沿着输送带移动到包装工位，人工将产品进行折叠后再进行装箱，人工装箱工作量很大、装箱效率低，而且长时间工作疲劳后会导致产品漏装、少装、错装等情况，同时产品在箱体内排列不整齐。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的人工装箱存在的上述问题，提供了一种集产品定位、产品检测、产品装箱于一体的产品自动装箱系统及自动装箱方法，该系统能实现产品准确、快速、整齐的装箱，装箱效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。产品真空封装后，从落料机构中落到接料机构中，接料机构中的产品初步排列后落到产品输送平台上，通过角度调节机构调整产品将产品从产品输送平台转移至工位输送线上并调整好产品的角度，漏气检测机构检测产品是否漏气，之后产品经过自动装箱机构，通过自动装箱机构将产品装入箱体输送平台上的箱子中；该种自动装箱系统集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，极大的提高了产品装箱效率和装箱质量。

作为优选，所述的接料机构包括若干接料组件，所述接料组件包括倾斜分布的接料板，所述接料板的两端均设有连接件，所述连接件的上端与接料板连接，连接件的下端与产品输送平台的两侧固定连接，所述接料板的下端底部设有自动挡料组件。产品从落料机构掉落到接料板的斜面上，自动挡料组件将产品阻挡，然后自动挡料组件接触阻挡，产品沿着接料板的斜面稳定的落到产品输送平台上，从而防止产品堆叠，便于后续进一步定位。

作为优选，所述自动挡料组件包括挡料气缸，挡料气缸与接料板的底部固定连接，所述接料板的下侧设有通孔，所述挡料气缸的气缸轴端穿过通孔伸出接料板顶面；每个自动挡料组件上的挡料气缸至少为两个，挡料气缸的气缸轴同步伸长、同步缩入。挡料气缸轴伸出时阻挡产品，挡料气缸轴缩入时，产品沿着接料板的斜面滑落到产品输送平台上。

作为优选，所述接料机构与角度调节机构之间设有对中机构，所述的对中机构包括两个对中气缸，两个对中气缸对称固定在产品输送平台的两侧，两个对中气缸的气缸轴相向且同轴分布，气缸轴上固定有推料板；两个对中气缸的气缸轴同步伸出或缩入。接料板上的产品滑落到产品输送平台上，产品的两侧不平齐，后续通过对中气缸、推料板的作用将产品推到产品输送平台的中间位置。

作为优选，所述工位输送线处设有机架，所述的角度调节机构包括视觉检测组件、角度调节机械手，所述视觉检测组件位于机架的前方，所述角度调节机械手设在机架的前端，所述工位输送带的表面设有定位隔板。视觉检测组件对每个产品进行拍照、处理，然后将倾斜角度信号传递给角度调节机械手，角度调节机械手接收到信号时将对应的产品调整到合适的角度并转移至工位输送带上，工位输送带上的每个产品之间都没定位隔板隔离定位。