[实用新型]一种便于拆卸安装的农用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便于拆卸安装的农用无人机，包括：无人机主体、喷洒结构及固定组件，无人机主体通过固定组件与喷洒结构可拆卸连接；喷洒结构包含安装结构、锁定结构、喷洒杆以及储液腔体；喷洒杆固定在安装结构中，该喷洒杆用于液体的喷洒；锁定结构固定在安装结构底部，用于供储液腔体的安装锁定；其中，储液腔体上具有锁定环，锁定结构包括壳体、设置在壳体上的、用于供锁定环插接的锁定槽以及套设在壳体内的、用于锁定锁定环的锁定轴；通过上述设计，便于喷洒结构的进行拆装，方便使用者对喷洒结构进行清洁；具有结构简单合理，使用方便的特点，从而能够满足使用的需求，实用价值高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便于拆卸安装的农用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近些年来，无人机技术呈现出高起点、高爆发、高成长等特性，技术日渐成熟、蓬勃发展。随着无人机技术稳定性的增强，应用场景逐渐从航拍娱乐转移向行业应用，比如说农、林业植保，国土勘测，事故调查、灾害评估和用于污染物排放检测等。面向于这些行业应用，很多厂家生产出适合于特定场景的专用无人机。

现有农用无人机的喷洒结构和储液腔体通常与无人机主体固定，导致喷洒结构和储液腔体拆装不便，不便于将喷洒结构进行拆卸清洁，农药残留不利于保证喷洒结构的洁净，且直接清洁容易导致水进入无人机造成无人机损坏，而储液腔体不方便拆装不利于农药的添加和更换，影响使用，为此我们提出了一种便于拆卸安装的农用无人机，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于拆卸安装的农用无人机，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于拆卸安装的农用无人机，包括：无人机主体、喷洒结构及固定组件，所述无人机主体通过所述固定组件与所述喷洒结构可拆卸连接；

所述喷洒结构包含安装结构、锁定结构、喷洒杆以及储液腔体；

所述喷洒杆固定在所述安装结构中，该喷洒杆用于液体的喷洒；

所述锁定结构固定在所述安装结构底部，用于供所述储液腔体的安装锁定；

其中，所述储液腔体上具有锁定环，所述锁定结构包括壳体、设置在所述壳体上的、用于供所述锁定环插接的锁定槽以及套设在所述壳体内的、用于锁定所述锁定环的锁定轴。

本实用新型的进一步改进，所述锁定轴通过弹性件与所述壳体弹性连接。

本实用新型的进一步改进，所述锁定轴上设有滑块，所述壳体上设有与所述滑块配合滑动的滑槽。

本实用新型的进一步改进，所述锁定轴的一端具有按压部，该按压部延伸至所述壳体外侧。

本实用新型的进一步改进，所述锁定轴上设有锁定块，该锁定块位于锁定槽下方。

本实用新型的进一步改进，所述锁定块的一侧为斜面，所述锁定环与所述斜面相对的一端具有凸起的尖头部。

本实用新型的进一步改进，所述安装结构远离所述储液腔体的一端具有凸起的安装部；所述无人机主体包含固定结构，所述固定结构具有卡槽及与所述卡槽相通的插槽，所述安装结构具有与卡槽卡接的安装部，所述安装部侧面中部贯通有与插槽相通的插孔。

本实用新型的进一步改进，所述固定组件包含插接件和限位件，该插接件穿设于所述插孔中并与所述安装部限位固定，该限位件用于锁定插接件，所述限位件具有活动块以及固定在底部的限位块；该插接件具有插杆及与所述插杆融为一体的拉块。