[实用新型]进料装置有效
申请号: | 202022494557.9 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN213864216U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 陈安顺 | 申请(专利权)人: | 群翊工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 史瞳;秦小耕 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进料 装置 | ||
1.一种进料装置,适用于将基板移载至输送装置,该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面;其特征在于,该进料装置包含:
输送机构,具有第一端及相反于该第一端的第二端,该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送,该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态;及
翻转机构,设置于该输送机构,该翻转机构适用于翻转该基板,使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态,使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送。
2.如权利要求1所述的进料装置,其特征在于:该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件,该基座、该轴承座及该翻转轴皆邻近该第二端,所述翻转臂朝该第一端延伸,所述夹持件可夹持该基板,该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
3.如权利要求2所述的进料装置,其特征在于:该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件,该升降件供该轴承座固接。
4.如权利要求1所述的进料装置,其特征在于:该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件,该进料装置还包含设置于该翻转机构上方的转面机构,该基座、该轴承座及该翻转轴皆位于该第一端及该第二端之间,所述翻转臂朝该第二端延伸,所述夹持件可夹持该基板,该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第二端的状态,该转面机构适用于将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
5.如权利要求4所述的进料装置,其特征在于:该转面机构包括上板、可转动的穿设于该上板的旋转轴、可驱动该旋转轴的旋转马达、固接该旋转轴位于该上板下方的旋转座,该旋转座具有至少一适用于夹持该基板的撷取件,当该旋转轴转动时可带动该旋转座转动,以将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
6.如权利要求5所述的进料装置,其特征在于:该旋转座还具有固接该旋转轴的第一座体、至少一可上下活动地设置于该第一座体的第二座体及可沿着该水平方向活动地设置于该第二座体的伸缩件,该撷取件设置于该伸缩件远离该第二座体的一端。
7.如权利要求5所述的进料装置,其特征在于:该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件,该升降件供该轴承座固接。
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