[实用新型]一种基于物联网用于智能家居的机器人设备

说明书

一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，包括机器人本体、收集盒、吸尘器、安装板、第一滚轮、金属软管和固定轴；机器人本体内设有GSM模块，机器人本体上设有安装槽和两组凹槽，机器人本体内设有安装仓和收集口；收集盒上设有密封板，收集盒滑动连接安装仓，收集盒上设有进料口；吸尘器的两端分别连通收集口和进料口；安装板安装在安装槽内，安装板上设有第二开口和两组滑槽；金属软管上均匀设有刷毛，金属软管的两端均设有卡槽；第一滚轮安装在金属软管上，第一滚轮滑动连接滑槽；固定轴安装在凹槽内，固定轴上转动设有两组连接杆；弹性件的两端分别连接两组连接杆。本实用新型便于拆卸去清理清扫的刷子，方便快捷，清扫效果好。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于物联网用于智能家居的机器人设备。

背景技术

随着机器人技术的发展，智能居家机器人已经越来越多的出现在机器人产品市场上，并且开始逐渐受到人们的关注和接受。智能居家机器人通常具有受到其内部运动驱动控制器控制的运动执行机构，以实现智能居家机器人朝向各个不同方向上运动，从而帮助用户完成地面清洁、物品传送、远程视频采集等一系列的居家辅助功能。

现有的智能结局扫地机器人清理的不够干净，同时清理的效率较低；为此，本实用新型提出一种基于物联网用于智能家居的机器人设备。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，本实用新型便于拆卸去清理清扫的刷子，方便快捷，清扫效果好。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，包括机器人本体、收集盒、吸尘器、安装板、第一滚轮、金属软管和固定轴；

机器人本体内设有GSM模块，机器人本体的底端转动设置有多组万向轮，机器人本体内设有安装仓和收集口，机器人本体上设有安装槽和两组凹槽；两组凹槽分别位于安装槽的两侧，两组凹槽均与安装槽连通；机器人本体上设有密封板，机器人本体上设有用于固定密封板的固定装置；安装仓在机器人本体上设有第一开口；收集盒与密封板连接，收集盒滑动连接安装仓的内壁，收集盒的侧端面上设有进料口；

吸尘器安装在机器人本体内，吸尘器的进风口连通收集口，吸尘器的出风口连通进料口；

安装板安装在安装槽内，安装板远离机器人本体的一端设有第二开口；第二开口在安装板上对称设有两组滑槽；

金属软管上均匀设有刷毛，金属软管的两端均设有卡槽；第一滚轮设有多个，多个第一滚轮均安装在金属软管的外周面上，每组第一滚轮分别滑动连接两组滑槽；

固定轴设有两组，两组固定轴分别安装在两组凹槽内，每组固定轴上均转动设有两组连接杆；弹性件设有两组，每组弹性件的两端分别连接同一组固定轴上的两组连接杆，两组弹性件分别配合卡入两组卡槽内形成固定结构。

优选的，固定装置包括固定杆和转动轴；

安装仓在机器人本体上设有固定槽；转动轴转动设置在密封板上，转动轴位于安装仓内的一端连接固定杆，转动轴的另一端设有把手；固定杆配合滑入固定槽内，形成固定结构。

优选的，固定槽底面到安装仓壁面的距离值沿固定杆滑入方向逐渐减小。

优选的，把手上设有防滑套。

优选的，还包括支撑杆和第二滚轮；

安装仓在机器人本体上并排设有多组导向槽；支撑杆和第二滚轮均设有多组，多组支撑杆的一端均连接收集盒的底面，多组支撑杆的另一端分别一一对应连接多组第二滚轮；多组第二滚轮分别在多组导向槽内滑动，形成滑动连接结构。

优选的，还包括密封垫；