[实用新型]一种六轴无人机经纬测量校正装置有效
| 申请号: | 202022494472.0 | 申请日: | 2020-11-02 |
| 公开(公告)号: | CN213735528U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
| 发明(设计)人: | 刘伟杰;尹哲颖;赵东鹏;王萍;徐文波;张强;刘焱;李宏宇;曹沛然;张然;沙薇;李琳 | 申请(专利权)人: | 天津公路工程设计研究院有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C17/00;B64C21/00;B64C27/32 |
| 代理公司: | 天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225 | 代理人: | 孟福成 |
| 地址: | 300000 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 经纬 测量 校正 装置 | ||
1.一种六轴无人机经纬测量校正装置,包括本体(1),所述本体(1)为内部中空圆盘状,所述本体(1)顶部固定安装有探测灯(7),所述探测灯(7)外圆柱上套接有保护台(9),所述本体(1)的底面固定安装有摄像机(8),所述本体(1)的下方固定安装有四个支撑架(10),其特征在于:所述本体(1)的外侧壁面等分开设有六个调节槽(6),调节槽(6)为侧面等腰梯形的槽,六个所述调节槽(6)的内部均活动安装有连接杆(2),六个连接杆(2)相互远离一端均固定安装有驱动盒(3),所述驱动盒(3)的内部均设置有驱动1的旋转装置(4),所述调节槽(6)的出口处上下壁面对称开设有密封槽(11),所述密封槽(11)的内部底面固定安装有弹簧(12),所述密封槽(11)的内部均卡接有密封板(13),密封板(13)与弹簧(12)之间固定连接;
所述本体(1)的内部固定安装有三个校正盒(15),三个校正盒(15)两端与六个连接杆(2)相互对应,是校正盒(15)的内部中心壁面开设有圆孔,所述校正盒(15)的内部中间轴处活动安装有校正杆(16),所述校正盒(15)的内部上下壁面对称安装有感应按钮(18),感应按钮(18)与校正杆(16)位于同一垂直面。
2.根据权利要求1所述的一种六轴无人机经纬测量校正装置,其特征在于:所述调节槽(6)的内部开设有带有内螺纹的圆形槽,连接杆(2)靠近调节槽(6)内部一侧壁面开设固定孔(14),圆形槽与固定孔(14)相互对应,通过紧固件穿过固定孔(14)螺纹连接在圆形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种六轴无人机经纬测量校正装置,其特征在于:所述旋转装置(4)远离连接杆(2)三个面均固定安装有侧边板(5),侧边板(5)由上下两个半圆弧线片组成。
4.根据权利要求1所述的一种六轴无人机经纬测量校正装置,其特征在于:三个所述校正盒(15)在本体(1)的内部从下到上堆叠设置,且三个校正盒(15)之间通过胶水固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴无人机经纬测量校正装置,其特征在于:所述校正杆(16)的中心处开设圆洞,校正杆(16)的圆洞内部卡接有滑动柱(17),滑动柱(17)两端卡接在对应校正盒(15)的圆孔内部。
6.根据权利要求1所述的一种六轴无人机经纬测量校正装置,其特征在于:所述保护台(9)为内部中空圆台状,且保护台(9)的外壁面为弧形面,旋转装置(4)包括电机、电机转轴与扇叶。
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