[实用新型]一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备

权利要求书

1.一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备，其特征在于，包括：

叠片机构，所述叠片机构包括支撑架(1)和龙门支架(2)，所述支撑架(1)的上表面滑动连接有支撑板(3)，且支撑架(1)的内壁固定连接有第一驱动电机(4)，所述支撑板(3)的下表面开设有齿槽(5)，所述第一驱动电机(4)的输出端固定连接有与齿槽(5)匹配的驱动齿轮(6)，所述支撑架(1)的下端设置有第一升降机(7)，所述龙门支架(2)靠近支撑架(1)设置，且龙门支架(2)上滑动连接有多个活动架(8)，多个所述活动架(8)的侧壁上分别设置有三柱抓料组件(9)、三柱叠料组件(10)、轭片抓料组件(11)和轭片叠料组件(12)，所述活动架(8)的一侧设置有平移机构；

循环供料机构，所述循环供料机构包括四组第一导轨(13)和四个换向台(14)，所述换向台(14)的上表面转动连接有圆形支架(15)，且圆形支架(15)的上表面设置有第二导轨(16)，所述圆形支架(15)的侧壁固定套设有蜗轮(17)，所述换向台(14)的上表面固定连接有第二驱动电机(18)，且第二驱动电机(18)的输出端固定连接有与蜗轮(17)匹配的蜗杆(19)，所述第一导轨(13)和第二导轨(16)内均设置有初级(20)，所述第一导轨(13)上滑动连接有多个轨道车(21)，且轨道车(21)的下端内壁设置有次级(22)，所述轨道车(21)的上表面设置有第二升降机(23)，且第二升降机(23)的上表面固定连接有放料台(24)；

定位机构，所述定位机构位于包括轭片定位机构(25)和柱片定位机构(26)，所述轭片定位机构(25)靠近轭片抓料组件(11)和轭片叠料组件(12)设置，所述柱片定位机构(26)靠近三柱抓料组件(9)和三柱叠料组件(10)设置。

2.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备，其特征在于，所述平移机构包括齿条(27)，所述龙门支架(2)的侧壁开设有滑槽，且齿条(27)与滑槽的内壁固定连接，所述活动架(8)的侧壁固定连接有伺服电机(28)，且伺服电机(28)的输出端固定连接有与齿条(27)啮合的行走齿轮(29)。

3.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备，其特征在于，所述第一升降机(7)和第二升降机(23)均为液压升降机。

4.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备，其特征在于，所述支撑板(3)的上表面开设有多个定位槽(30)，且支撑板(3)的一侧侧壁固定连接有放置盒(31)。

5.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备，其特征在于，所述放料台(24)的上表面开设有多个定位孔(32)，且定位孔(32)内插设有多根定位杆(33)。

6.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备，其特征在于，所述三柱抓料组件(9)和三柱叠料组件(10)包括第一伺服推杆(34)，所述第一伺服推杆(34)与活动架(8)的侧壁固定连接，且第一伺服推杆(34)的下端固定连接有E形支架，且E形支架的下表面固定连接有多个第一电磁吸盘(35)。

7.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备，其特征在于，所述轭片抓料组件(11)和轭片叠料组件(12)包括第二伺服推杆(36)，所述第二伺服推杆(36)与活动架(8)的侧壁固定连接，且第二伺服推杆(36)的下端固定连接有多个第二电磁吸盘(37)。