[实用新型]一种感知探测机器人

权利要求书

1.一种感知探测机器人，包括机器人本体和履带，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内设置主动轮和辅助轮，所述主动轮与动力机构传动连接，其特征在于：所述机器人本体内设置动力控制系统和蓄电池，所述机器人本体上设置底座，所述底座上分别设置滑轨组件、伺服电机和安装架，所述滑轨组件上设置配重件，所述配重件贯穿设置丝杆，所述丝杆的两端分别设置轴承座，且其中一端与伺服电机传动连接，所述安装架横跨配重件设置，且安装架上分别设置报警器、旋转伸缩机构和远程控制器，所述旋转伸缩机构上设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。

2.根据权利要求1所述的一种感知探测机器人，其特征在于：所述底座的外端面分别设置红外线探测器。

3.根据权利要求1所述的一种感知探测机器人，其特征在于：所述旋转伸缩机构包括转盘和旋转电机，所述转盘的外侧设置齿环，所述旋转电机的输出轴上设置齿轮，所述齿轮与齿环啮合传动连接，所述转盘上设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置安装座，所述安装座上分别设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。

4.根据权利要求1所述的一种感知探测机器人，其特征在于：所述全景相机的高度高于有毒气体探测仪和粉尘探测仪。