[实用新型]PCCP钢筒自动出运、吊装一体机

说明书

本申请涉及一种PCCP管运载、吊装装置，尤其涉及一种PCCP钢筒自动出运、吊装一体机；其包括运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道、吊装吊具；可承载竖立着的钢筒的运载平台底部设有运载轮，运载轮匹配安装在运载轨道内。本申请通过运载平台搭载钢筒沿着运载轨道运行至第二限位点，行车沿着吊装轨道运行至第三限位点，吊装吊具下落自动卡住钢筒插口端，吊装吊具提升后自动吊起钢筒行至钢筒密封性水压工位以及钢筒存储工位；在钢筒存储工位钢筒随着吊装吊具下落至地面，然后打开吊装吊具，行车自动上升，吊装吊具脱离钢筒，行车复位；整个操作过程非常便捷，快捷安全，不需要人手动辅助，仅需要远程操作或通过安装控制器能实现全自动化操作。

技术领域

本申请涉及一种PCCP管运载、吊装装置，尤其涉及一种PCCP钢筒自动出运、吊装一体机。

背景技术

目前PCCP管在螺旋焊补焊后，进行水压检验工艺时；需要作业人员遥控启动装载钢筒的车运行至待吊装位置，人工操作先将起重竖吊钳卡住钢筒插口工作面，然后将起重竖吊钳锁紧装置锁紧后才可进行吊运钢筒吊装立直，接着提升钢筒至钢筒水压台，在完成密封性水压检验后，人工操作桥式起重机将钢筒吊出水压台，放置出运区。

整个过程繁琐，不论是运载阶段、还是吊装阶段都需要多名人工辅助，存在一定安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提出一种运输简便，吊装无需人为干预，安全高的PCCP钢筒自动出运、吊装一体机。

本申请是这样实现的：PCCP钢筒自动出运、吊装一体机，其包括运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道、吊装吊具；可承载竖立着的钢筒的运载平台底部设有运载轮，运载轮匹配安装在运载轨道内，运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在钢筒插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

进一步的，运载轨道的行程的起端设有第一限位点。

进一步的，还包括控制系统；运载轮连接有地面运载电驱动装置，行车连接有空中行走电驱动装置和升降电驱动装置；第一限位点、第二限位点、第三限位点分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器；控制系统的输入端分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器相连；控制系统的输出端分别与地面运载电驱动装置、空中行走电驱动装置、升降电驱动装置相连。

进一步的，吊装吊具包括固定在一起的且整体呈倒U形的卡底和两个卡边；卡底的上部固定有吊耳，吊耳与行车固定相连；任一卡边上沿前后向设有转轴并通过转轴可转动的安装有卡具，所述卡具被转轴分为伸出卡边外侧的长臂端和深入两卡边内的短臂端；长臂端的外部与卡边间安装有能将卡具定位的弹性装置，短臂端的末端为卡舌，卡舌的上端面为平整的卡挂面；卡舌的下端面为光滑的圆弧面。

进一步的，长臂端的末端设有解吊孔并通过解吊孔连接有软绳，软绳末端连接有电拉动装置或气拉动装置。

进一步的，吊装吊具的数量为三至六个；吊装吊具沿水平呈圆周均布。

进一步的，对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，卡舌正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

由于实施上述技术方案，本申请通过运载平台搭载钢筒沿着运载轨道运行至第二限位点，行车沿着吊装轨道运行至第三限位点，吊装吊具下落自动卡住钢筒插口端，吊装吊具提升后自动吊起钢筒行至钢筒密封性水压工位，钢筒落入水压胆芯内；在完成密封性水压检验后行车再次启动，钢筒脱离水压胆芯，离开水压工位，驶向钢筒存储工位；在钢筒存储工位钢筒随着吊装吊具下落至地面，然后打开吊装吊具，行车自动上升，吊装吊具脱离钢筒，行车复位；整个操作过程非常便捷，快捷安全，不需要人手动辅助，仅需要远程操作或通过安装控制器能实现全自动化操作。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：