[实用新型]直角坐标去毛刺装置

权利要求书

1.一种直角坐标去毛刺装置，包括底板（1），其特征在于：底板（1）上设有刀具支架（2），刀具支架（2）上设有打磨电机（5），打磨电机（5）用于驱动去毛刺刀具（3）转动；底板（1）上设有直角坐标组合架，直角坐标组合架包括与底板（1）连接的第一导轨模组（8），第一导轨模组（8）用于驱动第二导轨模组（6）上下移动，第二导轨模组（6）用于驱动第三导轨模组（12）横向移动，第三导轨模组（12）上设有工件夹持装置。

2.根据权利要求1所述的直角坐标去毛刺装置，其特征在于：第一导轨模组（8）包括导槽（01），导槽（01）内设有丝杠（02），丝杠（02）由电机驱动转动，丝杠（02）上设有模台（03），模台（03）与丝杠（02）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的直角坐标去毛刺装置，其特征在于：导槽（01）上设有光栅尺（04），光栅尺（04）与丝杠（02）平行设置。

4.根据权利要求3所述的直角坐标去毛刺装置，其特征在于：导槽（01）两端分别设有第一限位开关（05）和第二限位开关（06）。

5.根据权利要求4所述的直角坐标去毛刺装置，其特征在于：第二导轨模组（6）和第三导轨模组（12）与第一导轨模组（8）结构相同；第一导轨模组（8）的模台（03）用于与第二导轨模组（6）的导槽连接，第二导轨模组（6）的模台用于工件夹持装置连接。

6.根据权利要求5所述的直角坐标去毛刺装置，其特征在于：工件夹持装置与第一导轨模组（8）结构相同；工件夹持装置还包括卡爪（13）和固定夹板（14），卡爪（13）固定在工件夹持装置的模台上，固定夹板（14）固定在工件夹持装置的导槽上；卡爪（13）和固定夹板（14）用于夹持待加工零件（17）。

7.根据权利要求6所述的直角坐标去毛刺装置，其特征在于：卡爪（13）设有V形口，V形口朝向固定夹板（14）设置。