[实用新型]一种室内定位系统

说明书

本实用新型提供了一种室内定位系统，所述室内定位系统包括定位基站、定位组件和识别标签，定位组件安装在搬运设备上，识别标签安装在货物容器上，定位基站设置在搬运设备工作的房间内，定位组件通过识别标签识别货物容器，定位组件通过定位基站定位搬运设备，定位组件记录搬运设备装载货物容器的位置、搬运货物容器的路径和卸下货物容器的位置。其优点在于：提高室内定位的效率；结构简单，工作性能稳定；能够自动判断货物容器的装载和卸下，并进行定位；降低了装备和运维成本。

技术领域

本实用新型涉及定位系统，具体而言，涉及一种室内定位系统。

背景技术

制造业企业在对车间物料管理时，经常因为查找物品放置的位置花费很大的人力成本。因为不能及时找到需要的产品供后续流程使用而造成的重复生产、加工和制造会导致不必要的人力和物力的损失。因此，需要有一种能够对生产的产品、零件、部件进行定位的技术，实现快速查找所需产品，既能节省人力成本，也避免端时间找不到而重复投产造成的资产浪费。

常见的室内定位技术包括UWB定位、蓝牙定位、激光定位或Wifi定位等技术，但由于激光只能在可视范围内定位，Wifi定位精度不足，因此，在需要精度比较大的室内定位方案中，多采用UWB定位或蓝牙定位技术。

现有的技术方案一般采用在托盘等物品容器上安装有源定位标签，通过定位标签和基站进行无线通讯完成托盘定位。这种技术方案的缺点在于采用UWB定位和蓝牙定位技术的定位标签价格昂贵，为所有物品容器安装定位标签的成本高昂；同时定位标签的电池使用寿命短，为大量定位标签频繁更换电池也会大幅增加运维成本。

综上所述，需要提供一种室内定位系统，其能够克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种室内定位系统，其能够克服现有技术的缺陷。本实用新型的实用新型目的通过以下技术方案得以实现。

本实用新型的一个实施方式提供了一种室内定位系统，所述室内定位系统包括定位基站、定位组件和识别标签，定位组件安装在搬运设备上，识别标签安装在货物容器上，定位基站设置在搬运设备工作的房间内，定位组件通过识别标签识别货物容器，定位组件通过定位基站定位搬运设备，定位组件记录搬运设备装载货物容器的位置、搬运货物容器的路径和卸下货物容器的位置。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的室内定位系统，其中所述定位组件包括控制器、定位器、RFID识别部件和传感器部件，所述识别标签为RFID标签，RFID识别部件、定位器和传感器部件分别和控制器电连接，搬运设备通过货物容器运送货物时RFID识别部件对准RFID标签，控制器记录RFID识别部件识别的RFID标签和来自定位器的定位信息。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的室内定位系统，其中所述定位器为UWB定位标签、蓝牙定位标签、激光定位器和/或Wifi定位器。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的室内定位系统，其中所述传感器部件包括压力传感器和光电传感器，光电传感器和压力传感器分别与控制器电连接，光电传感器和压力传感器用于判断搬运设备上是否已装载或已卸下货物容器。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的室内定位系统，其中所述传感器部件还包括陀螺仪，陀螺仪与控制器电连接，陀螺仪用于检测搬运设备的移动方向，控制器根据来自陀螺仪的数据计算并修正搬运设备所处的位置。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的室内定位系统，其中所述定位组件还包括电源，电源分别与控制器、定位器、RFID识别部件和传感器部件电连接。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的室内定位系统，其中所述室内定位系统还包括管理控制端，管理控制端通过无线网络与控制器连接通信，控制器将搬运设备的位置信息、装载状态和移动路径发送至管理控制端。