[实用新型]PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线

权利要求书

1.一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊； 可承载竖立着的钢筒的运载平台可移动的匹配安装在运载轨道内，对应行走底盘位于行走轨道末端位置、倾倒台翻转至托盘为水平状时，位于运载轨道首端的运载平台邻于托盘并且运载平台上端面与托盘上端面持平；运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

2.根据权利要求1所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：运载轨道的起端设有第一限位点，行走轨道的末端设有第四限位点；对应行走底盘位于第四限位点、运载轨道位于第一限位点时，运载平台邻于倾倒台，运载平台上端面高度低于倾倒台上端面高度并且运载平台上端面与托盘翻转至水平状时的上端面持平；或/和，对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，卡舌正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

3.根据权利要求2所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：还包括控制系统；运载平台底部设有运载轮，行走底盘底部设有行走轮；运载轮连接有地面运载电驱动装置，行走轮连接有地面行走电驱动装置，行车连接有空中行走电驱动装置和升降电驱动装置；第一限位点、第二限位点、第三限位点、第四限位点分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；控制系统的输入端分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器相连；控制系统的输出端分别与地面行走电驱动装置、地面运载电驱动装置、空中行走电驱动装置、升降电驱动装置相连。

4.根据权利要求2所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：吊装吊具包括固定在一起的且整体呈倒U形的卡底和两个卡边；卡底的上部固定有吊耳，吊耳与行车固定相连；任一卡边上沿前后向设有转轴并通过转轴可转动的安装有卡具，所述卡具被转轴分为伸出卡边外侧的长臂端和深入两卡边内的短臂端；长臂端的外部与卡边间安装有能将卡具定位的弹性装置，短臂端的末端为卡舌，卡舌的上端面为平整的卡挂面；卡舌的下端面为光滑的圆弧面；长臂端的末端设有解吊孔并通过解吊孔连接有软绳，软绳末端连接有电拉动装置或气拉动装置。

5.根据权利要求1或2或3所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：吊装吊具的数量为三至六个；吊装吊具沿水平呈圆周均布。

6.根据权利要求4所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：倾倒台靠近转动轴的一端设有第一铰接轴并通过第一铰接轴与竖直的托盘铰接相连；托盘与倾倒台间连接有第一液压缸；托盘的宽度大于倾倒台的宽度，托盘对应前、后宽出倾倒台的部分上分别设有第二铰接轴；倾倒台前、后两端面均向外伸出有支撑块，支撑块上设有第三铰接轴；前端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸，后端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸。

7.根据权利要求1或2或3所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：倾倒台远离转动轴的一端中心设有沿倾倒台长度方向布设的锁杆，锁杆一端连接有与倾倒台固定的第三液压缸，锁杆另一端伸出至倾倒台的外侧；锁杆伸出倾倒台的部分上套装有外锁套，外锁套上连接有开口向内的卡勾。

8.根据权利要求4所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：外锁套上径向安装有锁紧螺母。

9.根据权利要求1或2或3所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：行走底盘上安装有剪叉式升降机，剪叉式升降机的顶部为升降台；升降台上设有第四铰接轴，倾倒台上设有第五铰接轴；第四铰接轴第五铰接轴间安装有第二液压缸。