[实用新型]一种转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括转向电机、小锥齿轮、承重轴承、转向电机支撑板、轮架板、封罩、大锥齿轮和转向管，所述转向电机的输出轴固定有所述小锥齿轮并且所述转向电机的输出轴与所述承重轴承相配合，所述承重轴承安装在所述转向电机支撑板上，所述转向电机支撑板与所述轮架板固定连接，所述轮架板上固定有所述封罩，所述封罩上转动设置有所述大锥齿轮，并且所述大锥齿轮与所述小锥齿轮相啮合，所述大锥齿轮的轮毂与所述转向管固定连接，所述转向电机转动带动所述转向管转动。

2.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述轮架板的截面为U形，所述轮架板的背部上还固定有承转轴承，所述转向管的末端与所述承转轴承相配合。

3.根据权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于，还包括有加强板，所述加强板为两块且分别固定在所述轮架板的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述转向电机支撑板与所述轮架板螺栓连接，所述转向电机支撑板与所述转向电机的外壳螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述大锥齿轮的轮毂上具有封罩槽，相应的所述封罩上具有轮毂孔，所述封罩槽与所述轮毂孔相配合并且所述封罩槽与所述轮毂孔间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述转向管与所述大锥齿轮间为键连接。

7.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述转向电机的输出轴与所述小锥齿轮键连接。

8.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述轴承为轴套。

9.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述转向电机支撑板的材质为钢。

10.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述转向电机为伺服电机。