[实用新型]清角机

权利要求书

1.清角机，其特征在于，包括：

机架，用于安装定位夹紧机构、上清角机头和下清角机头；

定位夹紧机构，包括定位台，所述定位台中部设有开口，所述定位台上关于所述开口对称设有两定位柱，所述定位台上关于所述开口对称设有两竖向夹紧单元；

上清角机头，包括上三平动机构，所述上三平动机构末端设有上机头支架，所述上机头支架上分别设有圆弧清角单元、上清角单元和上竖铣单元；

下清角机头，包括下三平动机构，所述下三平动机构末端设有下机头支架，所述下机头支架上分别设有定位驱动单元、下清角单元、下竖铣单元和横铣单元。

2.根据权利要求1所述的清角机，其特征在于，所述机架，由多根方管焊接而成，包括底部支架，所述底部支架上间隔设有上支架和下支架，所述上支架高于所述下支架，所述底部支架一端间隔设有两高度相等的定位夹紧支架，所述上支架上设有所述上清角机头，所述下支架上设有所述下清角机头，所述定位夹紧支架上设有所述定位夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的清角机，其特征在于，所述竖向夹紧单元包括竖向设置的夹紧安装座，所述夹紧安装座上竖向设有夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有夹紧滑座，所述夹紧滑座上设有夹紧压板，所述夹紧安装座上端竖向设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧滑座连接，所述夹紧导轨前端面与所述定位柱配合进行定位。

4.根据权利要求3所述的清角机，其特征在于，所述上三平动机构包括上X向导轨，所述上X向导轨上设有上X向滑块，所述上X向滑块上设有上X向滑座，所述上支架一端设有上X向伺服电机，所述上X向伺服电机连接有上X向丝杠，所述上X向丝杠通过上X向丝母与所述上X向滑座连接，所述上X向滑座上设有上Y向导轨，所述上Y向导轨上设有上Y向滑块，所述上Y向滑块上设有上Y向滑座，所述上Y向滑座中部设有上滑槽，所述上Y向滑座一端设有上Y向伺服电机，所述上Y向伺服电机连接有上Y向丝杠，所述上Y向丝杠上设有上Y向丝母，所述上Y向丝母穿过所述上滑槽固定在所述上X向滑座上，所述上Y向滑座末端竖向设有上Z向滑块，所述上Z向滑块上设有上Z向导轨，所述上Z向导轨上设有上Z向滑座，所述上Y向滑座上端竖向设有上Z向伺服电机，所述上Z向伺服电机连接有上Z向丝杠，所述上Z向丝杠通过上Z向丝母与所述上Z向滑座连接，所述上Z向滑座上设有所述上机头支架。

5.根据权利要求4所述的清角机，其特征在于，所述上机头支架为Z型支架，所述圆弧清角单元包括设置在所述上机头支架上的电机安装座，所述电机安装座上设有圆弧清角电机，所述圆弧清角电机上设有铣刀盘；所述上清角单元包括上清角安装板，所述上清角安装板上竖向设有上清角滑块，所述上清角滑块上设有上清角导轨，所述上清角导轨上设有上清角移动板，所述上清角安装板上端设有上清角气缸，所述上清角气缸与所述上清角移动板连接，所述上清角移动板下端设有上清角电机，所述上清角电机连接有上清角刀具；所述上竖铣单元包括上竖铣安装板，所述上竖铣安装板上设有上竖铣滑块，所述上竖铣滑块上设有上竖铣导轨，所述上竖铣导轨上设有上竖铣移动板，所述上竖铣安装板上端竖向设有上竖铣气缸，所述上竖铣气缸与所述上竖铣移动板连接，所述上竖铣移动板上竖向设有上竖铣电机，所述上竖铣电机上设有上竖铣刀具。

6.根据权利要求5所述的清角机，其特征在于，所述下三平动机构包括设置在所述下支架上的下X向导轨，所述下X向导轨上设有下X向滑座，所述下支架上设有下X向伺服电机，所述下X向伺服电机连接有下X向丝杠，所述下X向丝杠上设有下X向丝母，所述下X向滑座设置在所述下X向丝母上，所述下X向滑座上设有下Y向导轨，所述下Y向导轨上设有下Y向滑座，所述下Y向滑座中部设有下滑槽，所述下Y向滑座一端设有下Y向伺服电机，所述下Y向伺服电机连接有下Y向丝杠，所述下Y向丝杠上设有下Y向丝母，所述下Y向丝母穿过所述下滑槽设置在所述下X向滑座上，所述下Y向滑座末端设有下Z向固定板，所述下Z向固定板上设有下滑块，所述下滑块上设有下Z向导轨，所述下Z向导轨上设有下Z向滑座，所述下Z向固定板上设有下Z向伺服电机，所述下Z向伺服电机连接有下Z向丝杠，所述下Z向丝杠上设有下Z向丝母，所述下Z向丝母与所述下Z向滑座连接，所述下Z向滑座上设有所述下机头支架。