[实用新型]一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集自动化装置，包括机架、取出手臂、取出治具、堆叠手臂、堆叠治具、电控箱、收集台、收集台底座、急停开关、电源开关、转动门、信号灯、散热风扇、万向轮和支撑腿，所述机架的一侧外壁上安装有取出手臂，所述取出手臂的一侧外壁上固定连接有取出治具，所述机架的一侧外壁上安装有堆叠手臂，所述堆叠手臂的一侧外壁上固定连接有堆叠治具；该实用新型，结构简单，使用方便，该新型适用于一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集装置，通过多个机械手和治具的配合使用，实现了自动化作业，减少了工人，提高了车间整体形象，节省时间，提高了生产效率，稳定生产产量，又便于管理。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集自动化装置。

背景技术

由于现有技术中，普通的机械手是无法满足刀叉勺取出、堆叠、转盘收集的自动化生产，对于刀叉勺的加工，大多需要人工配合使用，市场上对于一些刀叉勺的收集装置有了一定的要求，为了能够实现自动化生产，因此，现阶段亟需一种新型的能够从注塑机内取出产品、堆叠、放入转盘收集的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集自动化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集自动化装置，包括机架、取出手臂、取出治具、堆叠手臂、堆叠治具、电控箱、收集台、收集台底座、急停开关、电源开关、转动门、信号灯、散热风扇、万向轮和支撑腿，所述机架的一侧外壁上安装有取出手臂，所述取出手臂的一侧外壁上固定连接有取出治具，所述机架的一侧外壁上安装有堆叠手臂，所述堆叠手臂的一侧外壁上固定连接有堆叠治具，所述机架的一侧外壁上固定连接有电控箱，所述电控箱的一侧外壁上设置有电源开关，所述电控箱的一侧外壁上转动连接有转动门，所述电控箱的顶端外壁上设置有信号灯，所述机架的一侧设置有收集台底座，所述收集台底座的顶端外壁上设置有收集台。

进一步的，所述机架的底端外壁上分布固定连接有支撑腿。

进一步的，所述电控箱的一侧外壁上设置有急停开关。

进一步的，所述电控箱的两侧内壁上安装有散热风扇。

进一步的，所述收集台底座的底端外壁上分布固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构简单，使用方便，该新型适用于一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集装置，通过多个机械手和治具的配合使用，实现了自动化作业，减少了工人，提高了车间整体形象，节省时间，提高了生产效率，稳定生产产量，又便于管理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体主视结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图中：1、机架；2、取出手臂；3、取出治具；4、堆叠手臂；5、堆叠治具；6、电控箱；7、收集台；8、收集台底座；9、急停开关；10、电源开关；11、转动门；12、信号灯；13、散热风扇；14、万向轮；15、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。