[实用新型]一种推手机构

权利要求书

1.一种推手机构，其特征在于：包括推手横架和装设在推手横架的推手组件，所述推手组件包括滑动支架、安装在滑动支架上的往复驱动件、安装在滑动支架的升降驱动件、滑动设置于滑动支架下端的升降支架、安装在升降支架的推手驱动件以及滑动设置于所述升降支架底部的推手支架，所述推手支架的前端一排式转动设置有多个转动轮。

2.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架的一侧设置有齿条，所述往复驱动件的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述往复驱动件为电机。

4.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架的一侧设置有至少一条导轨，所述滑动支架与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述升降支架上设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架一侧的两端均设置有缓冲块，所述滑动支架位于两个缓冲块之间。

7.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手组件的数量至少为两个，两个所述滑动支架相对靠近的一侧设置有感应开关。

8.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述升降驱动件和所述推手驱动件均为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架的两端均可拆卸连接有支撑脚。