[实用新型]一种锯片加工用转臂机构及供料装置

说明书

本实用新型公开了一种锯片加工用转臂机构及供料装置，属于锯片加工领域。本实用新型的一种锯片加工用转臂机构，包括机械臂电机、升降气缸和转臂，所述机械臂电机的电机轴与放料平台固定连接，所述机械臂电机的壳体上固定有连接支架，所述升降气缸竖向安装在连接支架上；所述升降气缸的活塞轴端部连接所述转臂，该转臂的外端设置有吸附部件。一种包含所述转臂机构的锯片供料装置，还包括放料平台以及设置在放料平台上的上料杆和下料杆。本实用新型的转臂机构通过电机壳体直接带动旋转而不需增设其他的传动机构，简化了机械臂的结构，节省了设备占用空间。

技术领域

本实用新型涉及锯片生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种锯片加工用转臂机构及供料装置。

背景技术

锯机在机械加工生产过程中为常用机器，而锯机实现的锯切质量好坏与其安装的锯片有着密切的关联。锯片需要满足常温或者高温状态下对不同工件的锯切要求，一般采用弹簧钢或者相近性能的优质钢材制成，锯齿齿尖具有较高的耐磨性，经过重复修磨、淬火等工艺，可以多次循环重复使用，节省了材料消耗，降低锯切工艺的成本。

在锯片加工时，需要利用锯片开口机在锯片上开口，形成一定的齿形口，再在齿形口内镶嵌合金钢，为了保证合金钢的位置，在开口后，需要对开口进行修磨，去除毛刺，保证齿形。此外，在锯片加工后，也可以单纯的利用磨齿机对锯片进行齿形修磨。在自动化生产的锯片开口机或磨齿机当中，设置有拿取、放置锯片的机械臂装置，完成锯片在锯片磨齿机生产位置的上的转移。由于自动开口机或磨齿机一般具备多个模块，本身占用较大的空间，特别是利用机械臂进行供料机构，由于需要设置进给平台、旋转臂、传动机构等，结构较为复杂，导致设备整体空间较大。

经过检索，现有技术中公开了一种锯片研磨机用机械臂结构(申请号：201810206482.4，申请日：2018年3月13日)，该申请公开的机械臂结构，所述的横向移动座底面设有直线导轨，通过直线导轨与高度移动座活动连接，高度移动座上设有横向移动滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与伺服电机，移动滚珠丝杠一端通过同步带与伺服电机连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母与横向移动座连接，通过伺服电机控制横向移动座横向移动；横向移动座上设有机械臂、机械臂旋转伺服电机，机械臂上设有电磁吸盘；高度移动座上设有锯片放置机构。该申请通过机械臂进行自动取料、上料、下料，完成自动化锯片磨齿的加工生产。

该发明申请通过多个电机的带动，完成机械的取料、上料及下料工作，具有较高的自动化程度。但是由于该申请供料机构内部结构较为复杂，未能对自动锯片磨齿机的结构进行简化，设备占用空间较大。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中自动锯片开口机或磨齿机中转臂机构及供料装置的内部结构复杂、占用空间大的不足，提供了一种锯片加工用转臂机构及供料装置，其转臂机构通过电机壳体直接带动旋转，不需增设其他的传动机构，避免了使用传动机构所带来的能量损耗，简化了转臂机构的结构，节省了设备占用空间。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种锯片加工用转臂机构，包括机械臂电机、升降气缸和转臂，所述机械臂电机的电机轴与放料平台固定连接，所述机械臂电机的壳体上固定有连接支架，所述升降气缸竖向安装在连接支架上；所述升降气缸的活塞轴端部连接所述转臂，该转臂的外端设置有吸附部件。

作为本实用新型更进一步的改进，所述连接支架固定在机械臂电机的下端面，且连接支架套设在机械臂电机的电机轴外周。

作为本实用新型更进一步的改进，所述机械臂电机的电机轴的外周套装有固定轴套，该固定轴套与机械臂电机的壳体或放料平台相对固定设置。

作为本实用新型更进一步的改进，电机轴通过延长轴与放料平台固定连接，所述的延长轴上端与机械臂电机的电机轴通过联轴器连接。