[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种取料装置，涉及产品制作技术领域。该取料装置包括：基台；旋转机构，旋转机构能够绕其轴线旋转，旋转机构在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置；多个夹取机构，夹取机构与旋转机构连接，在第一位置时，夹取机构能够夹取物料，在第二位置时，夹取机构能够释放物料；以及支撑机构，支撑机构与基台连接，旋转机构一端与基台旋转连接，旋转机构的另一端与支撑机构旋转连接。上述取料装置，采用多个夹取机构，缩短了在取料工位的等待时间，提高了生产效率，并且通过合理设计取料工位和下料工位的位置以及夹取机构的数量，可进一步提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及产品制作技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

在锂电池的制作过程中，取料工序是其中重要的一环，取料工序影响着锂电池制作的整体生产速度。现有的取料装置是一个取料夹进行取料下料动作，取下一个电芯再旋转到下料处进行下料，这样的取料方式取完料再转到下料工位时，取料工位处需要等待取料夹从下料工位转回，具有一个等待时间，降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种取料装置，旨在解决现有取料装置的生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术手段如下：

一种取料装置，包括：

基台；

旋转机构，所述旋转机构能够绕其轴线旋转，所述旋转机构在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置；

多个夹取机构，所述夹取机构与所述旋转机构连接，在所述第一位置时，所述夹取机构能够夹取物料，在所述第二位置时，所述夹取机构能够释放物料；以及

支撑机构，所述支撑机构与所述基台连接，所述旋转机构一端与所述基台旋转连接，所述旋转机构的另一端与所述支撑机构旋转连接。

在所述取料装置的一些实施例中，所述夹取机构包括夹取组件和第一驱动组件，所述夹取组件通过所述第一驱动组件与所述旋转机构连接，所述第一驱动组件能够驱动所述夹取组件沿垂直所述旋转机构的轴线方向相对所述旋转机构移动，在所述第一位置时，所述第一驱动组件能够驱动所述夹取组件远离所述旋转机构，以使所述夹取组件能够夹取物料，在所述第二位置时，所述第一驱动组件能够驱动所述夹取组件远离所述旋转机构，以使所述夹取组件能够释放物料。

在所述取料装置的一些实施例中，所述夹取组件包括第一驱动单元和两个相对设置的夹取件，所述夹取件通过所述第一驱动单元与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动单元用于驱动两个所述夹取件相对靠近或相对远离，以夹取物料或释放物料。

在所述取料装置的一些实施例中，所述第一驱动组件包括支架、导向柱和第二驱动单元，所述夹取组件固设于所述支架，所述导向柱穿设于所述旋转机构且与所述支架连接，所述第二驱动单元固设于所述旋转机构且与所述支架连接，所述第二驱动单元通过所述支架驱动所述夹取组件沿垂直所述旋转机构的轴线方向相对所述旋转机构移动。

在所述取料装置的一些实施例中，所述旋转机构包括第二驱动组件、旋转轴和气动旋转接头，所述旋转轴一端通过所述第二驱动组件与所述基台旋转连接，所述旋转轴的另一端通过所述气动旋转接头与所述支撑机构旋转连接，所述气动旋转接头与所述第一驱动单元气路连接，以通过所述第一驱动单元驱动两个所述夹取件相对靠近或相对远离，所述气动旋转接头与所述第二驱动单元气路连接，以通过所述第二驱动单元驱动所述支架。

在所述取料装置的一些实施例中，所述旋转轴设有通孔，所述导向柱通过直线轴承穿设于所述通孔。

在所述取料装置的一些实施例中，所述导向柱的一端与所述支架固定连接，所述导向柱的另一端设有限位件，所述限位件用于防止所述导向柱从所述旋转轴上脱出。