[实用新型]一种机具快速换接装置

说明书

本实用新型公开了一种机具快速换接装置，包括一副机具架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一副机具架包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与侧板端面垂直；任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。能够通过机械运动，不需要人力快速换接机具。

技术领域

本实用新型属于农林器械领域，涉及一种机具快速换接装置。

背景技术

目前我国大部分果园都是种在山地及丘陵地带，还有一些老旧果园，果树种植时株距行距都很小，树枝离地高度低，另有部分果树如，桃树本身树枝离地高度就低，要求机具外型尺寸小，通过能力强。而果园田间管理过程中割草、旋地、开沟、施肥、打药、打药等作业需要不同的机具，从节省投资的角度看最好是一机多用，即多功能作业机具，这样机具能否快速换接就显得比较重要。

传统的拖拉机大多采用后三点悬挂式结构，通过手动操作可以换装旋耕机、开沟机、施肥机等机具，但因为传统的拖拉机体型大，重心高，且三点悬挂式结构比较松散，无法在传统果园、山地通过；目前市场上销售的多功能果园作业车，可以装旋耕机、开沟机、除草机、打药机等不同机具，但大都没有设计机具快速换接装置，更换机具费时又费力；已经公开的一种机具换接装置，申请号：CN201811224367.6,可以实现不同机具的换接，但该技术安装机具时需要人力把机具放进连接架，再人工安装动力传动轴并固定，拆卸机具时需操作人员撬开机具锁紧钩，人力拆卸动力传动轴并需人力将机具抬下，更换机具时仍费力费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种机具快速换接装置，能够通过机械运动，不需要人力快速换接机具。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种机具快速换接装置，包括一副机具架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；

一副机具架包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；

移动液压缸与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与侧板端面垂直；

任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。

优选的，传动装置包括动力输入轮、传动链、联接轴和从动轮，动力输入轮通过传动链与从动轮联接，从动轮嵌套在联接轴上，联接轴与转动连接件共轴连接。

进一步，转动连接件包括主动联轴节、从动联轴节和联接链条，主动联轴节固定在联接轴上，联接链条将从动联轴节与主动联轴节联接，从动联轴节端部与定位槽对应。

更进一步，从动联轴节设置有内花键。

更进一步，从动联轴节朝向定位槽一端的内花键头部设置有倒圆。

优选的，传动装置外包裹有防护罩。

优选的，其中一个侧板上设置有与机具抓爪平行的滑动板，滑动板位于机具抓爪和移动液压缸之间，滑动板上设置有与移动液压缸输出方向平行的腰形孔，移动液压缸输出端通过机具移动主轴穿过腰形孔与机具抓爪连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：