[实用新型]一种兼顾机械位移测速的UWB辅助定位传感器

说明书

本实用新型公开了一种兼顾机械位移测速的UWB辅助定位传感器，所述的A金属传感器固设于固定座内部中端，所述的B金属传感器固设于A金属传感器底部前端，所述的C金属传感器固设于A金属传感器底部后端，所述的弹簧分别固设于B金属传感器前端和C金属传感器后端，所述的金属片固设于弹簧端口，所述的固定套固设于固定座顶部，所述的固定轴贯穿固定套内部中端，所述的套管转设于固定轴外壁，所述的扇叶板环绕于套管外壁，所述的金属球数量为一件，所述的金属球固设于其中一件的扇叶板端口，首先通过感应式移动测向结构，方便对移动方向进行检测，其次由金属感应和机械扇叶侧速结构配合作用，能通过计算金属感应间隔时间来实现测速目的。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种兼顾机械位移测速的UWB辅助定位传感器。

背景技术

近年来移动互联网迅速发展，数据和多媒体业务快速增加，人们对于室内定位的需求日益增加。室内定位对于城市居民来说越来越重要，例如在大型超市，通过获得消费者个人位置信息和目标商品位置信息，进行路线指引，实现智能导购；在突发灾难中，通过室内定位，引导救援人员以最快速度解救大楼内被困人员；在医院里，病人的监控以及医疗设备的管理等。实现低成本且高精度的室内定位，具有非常重要的现实意义。现有室内定位的技术如BT技术、IR技术、WiFi技术、RFID技术等相关技术都存在较大的缺陷。例如对于复杂的空间环境，BT系统的稳定性较差，受噪声信号干扰大；IR技术只适合短距离传播且无阻挡，容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰；WiFi很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的功耗也较高；RFID定位技术作用距离短，安全性低且不便于整合到移动设备中。这些技术有一个共同的缺点，精度不高、稳定性差、易受干扰。

UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。

总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。现有技术中，将UWB技术应用于UWB传感器中可大大增强传感器的定位功能。

根据上述，目前在工业生产领域中，也有很多的设备通过借助UWB传感器来实现精确定位，使得厂区内的设备、物流车辆达到物联网生产管控目的，但是现有的UWB传感器只具备基本的定位作用，无法在安装到设备后对设备移动的速度和移动方向进行准确检测，因此大大制约了工业的应用。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种兼顾机械位移测速的UWB辅助定位传感器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种兼顾机械位移测速的UWB辅助定位传感器，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种兼顾机械位移测速的UWB辅助定位传感器，包括UWB辅助定位传感器，还包括固定座、A金属传感器、B金属传感器、C金属传感器、弹簧、金属片、固定套、固定轴、套管、扇叶板、金属球，所述的A金属传感器固设于固定座内部中端，所述的A金属传感器与固定座采用热熔连接，所述的B金属传感器固设于A金属传感器底部前端，所述的B金属传感器与A金属传感器采用热熔连接，所述的C金属传感器固设于A金属传感器底部后端，所述的C金属传感器与A金属传感器采用热熔连接，所述的弹簧数量为两件，所述的弹簧分别固设于B金属传感器前端和C金属传感器后端，所述的弹簧分别与B金属传感器和C金属传感器采用热熔连接，所述的金属片固设于弹簧端口，所述的金属片与弹簧采用热熔连接，且所述的金属片与固定座采用前后滑动连接，所述的固定套固设于固定座顶部，所述的固定套与固定座一体成型，且所述的固定套与UWB辅助定位传感器采用螺栓连接，所述的固定轴贯穿固定套内部中端，所述的固定轴与固定套采用热熔连接，所述的套管转设于固定轴外壁，所述的套管与固定轴采用转动连接，所述的扇叶板数量为若干件，所述的扇叶板环绕于套管外壁，所述的扇叶板与套管一体成型，所述的金属球数量为一件，所述的金属球固设于其中一件的扇叶板端口，所述的金属球与其中一件的扇叶板采用热熔连接。