[实用新型]一种适用于打磨工艺的高减震缓冲型六轴力传感器

说明书

本实用新型公开了一种适用于打磨工艺的高减震缓冲型六轴力传感器，所述的内固定罩位于六轴力传感器外侧，所述的外固定罩位于内固定罩外侧，所述的支撑架固设于内固定罩四周，所述的I固定板固设于支撑架顶部，所述的连接螺杆贯穿I固定板内部，所述的固定架固设于外固定罩外壁四周，所述的II固定板固设于固定架外侧上端，所述的缓冲螺杆贯穿II固定板内部，所述的弹簧套设于缓冲螺杆外壁，首先由内固定罩和外固定罩设计，不仅增强固定效果，也提高散热性，其次通过支撑架、I固定板和连接螺杆的配合，能够实现多个方向的固定，增强六轴力传感器与设备载体之间的牢固性，最后因采用弹性缓冲结构，实现了高减震缓冲效果，提高六轴力传感器的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及六轴力传感器技术领域，尤其涉及一种适用于打磨工艺的高减震缓冲型六轴力传感器。

背景技术

六轴力传感器主要运用在工业自动化、机器人及汽车测试领域，其作用能够实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩，并通过数字方式输出至对应设备的控制系统中，因此在现代工业中有着广泛的应用。

根据上述，现有的六轴力传感器因结构限制，在与现有的设备载体安装后，例如当安装到工业生产装置时，因工业生产装置运行过程中会产生较大的振动，因此会对六轴力传感器的安装牢固性和运行效果都产生影响，继而大大干扰了六轴力传感器的检测，最终造成准确性降低了问题。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种适用于打磨工艺的高减震缓冲型六轴力传感器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种适用于打磨工艺的高减震缓冲型六轴力传感器，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种适用于打磨工艺的高减震缓冲型六轴力传感器，包括六轴力传感器，还包括内固定罩、外固定罩、支撑架、I固定板、连接螺杆、固定架、II固定板、缓冲螺杆、弹簧，所述的内固定罩位于六轴力传感器外侧，所述的外固定罩位于内固定罩外侧，所述的支撑架数量为若干件，所述的支撑架固设于内固定罩四周，所述的支撑架与内固定罩采用焊接连接，所述的I固定板固设于支撑架顶部，所述的I固定板与支撑架采用焊接连接，所述的连接螺杆贯穿I固定板和支撑架内部，所述的连接螺杆分别与I固定板和和支撑架采用滑动连接，所述的固定架数量为若干件，所述的固定架固设于外固定罩外壁四周，所述的固定架与外固定罩采用焊接连接，所述的II固定板固设于固定架外侧上端，所述的II固定板与固定架一体成型，所述的缓冲螺杆贯穿II固定板内部，所述的缓冲螺杆与II固定板采用滑动连接，所述的弹簧套设于缓冲螺杆外壁，所述的弹簧与缓冲螺杆采用焊接连接，且所述的弹簧与II固定板采用焊接连接。

进一步，所述的六轴力传感器和内固定罩之间还固设有若干数量的I连接柱，所述的I连接柱分别与六轴力传感器和内固定罩采用焊接连接。

进一步，所述的内固定罩内部四周还贯穿有II连接柱，所述的II连接柱与内固定罩采用焊接连接，且所述的II连接柱两端分别与六轴力传感器和外固定罩采用焊接连接。

进一步，所述的外固定罩内壁四周还固设有加固板，所述的加固板与外固定罩一体成型，且所述的加固板与连接螺杆采用内外螺纹连接。

进一步，所述的支撑架内部上端还贯穿有I紧固螺栓，所述的I紧固螺栓与支撑架采用内外螺纹连接。

进一步，所述的I固定板内部还贯穿有II紧固螺栓，所述的II紧固螺栓与I固定板采用内外螺纹连接。

与现有技术相比，该一种适用于打磨工艺的高减震缓冲型六轴力传感器具有以下优点：

1、首先由内固定罩和外固定罩的设计，不仅能够增强固定效果，此外也提高了散热性，使得六轴力传感器运行性能更加好。

2、其次通过支撑架、I固定板和连接螺杆相互配合，能够实现多个方向的固定，增强了六轴力传感器与现有的设备安装载体之间的连接牢固性。