[实用新型]一种插件机设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种插件机设备，涉及插件机技术领域，所述插件机设备包括插件机本体；PCB板传送装置，所述PCB板传送装置设于所述插件机本体内，所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器，所述导轨用于传送PCB板或PCB板托盘，所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧，以用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度，所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度，以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。本实用新型的插件机设备通过以第一力矩传感器检测到PCB板或PCB板托盘的宽度，自动导轨调节宽度，使得所述导轨能够适应不同参数的PCB板或PCB板托盘，避免了在插件工作中需要更换导轨的操作，缩短了换产时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件机设备。

背景技术

目前，在PCB板的工业生产领域，许多制造企业广泛使用的异形电子元件仍为手工插件装配方式，存在着工作效率低、劳动力成本高、错插和漏插现象严重、管理任务繁重的问题。

基于此问题，现有技术中已经存在用于在PCB板上进行自动插件的插件机，在现有的自动插件装配技术中，通常是将PCB板或者装有PCB板的托盘放置于插件机中，由机器人对其进行插件，相对于手工插件装配方式，自动插件装配方式大大提高了PCB板的插件效率。

然而，目前的插件机一般只能固定对一种型号的PCB板进行插件，当需要对其它型号的PCB板进行插件时，则需要更换插件机中用于承载PCB板或者PCB板托盘的导轨等零件，这就导致了生产时间的浪费。基于此，如何缩短换产时间，提高生产效率是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插件机设备，以解决现有技术中存在的如何缩短PCB板在生产过程中的换产时间，提高生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种插件机设备，包括：插件机本体；PCB板传送装置，所述PCB板传送装置设于所述插件机本体内，所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器，所述导轨用于传送PCB板或PCB板托盘，所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧，所述第一力矩传感器用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度，所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度，以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。

在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括动力机构和皮带机构，所述动力机构安装在所述导轨下方，所述皮带机构按照所述导轨的长度方向装配在所述导轨内侧，所述动力机构用于牵引所述皮带机构中的皮带运动，以驱动所述PCB板或PCB板托盘沿导轨的长度方向运动。

在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括阻挡件，所述阻挡件安装在所述导轨的第一预设位置的下方，所述阻挡件用于阻挡所述PCB板或PCB板托盘在沿导轨的长度方向上的运动，以将所述PCB板或PCB板托盘在所述沿导轨的长度方向上进行固定。

在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括上定位机构，所述上定位机构安装在所述导轨的第二预设位置的下方，所述上定位机构用于将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。

在一些实施例中，所述上定位机构包括第二力矩传感器，所述第二力矩传感器用于检测所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度，所述上定位机构根据所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度自动将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。

在一些实施例中，所述上定位机构还包括抬升气缸和上顶机构，所述抬升气缸根据所述第二力矩传感器检测到的所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度，驱动所述上顶机构将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。