[实用新型]一种纸箱撑开装置

说明书

本实用新型涉及一种能将扁平纸箱撑开的纸箱撑开装置。这种纸箱撑开装置，其特征在于：包括有提箱机构与侧撑箱机构，所述侧撑箱机构位于提箱机构一侧，所述提箱机构包括有真空吸盘、提箱臂以及驱动提箱臂绕转动点上下转动的提箱动力源，所述真空吸盘安装在提箱臂上，所述侧撑箱机构包括有侧撑板、立柱以及驱动立柱绕转动点左右转动的侧撑箱动力源，所述侧撑板连接在立柱上。这种纸箱撑开装置通过提箱机构将扁平纸箱提起，然后通过侧撑箱机构从侧面支撑纸箱，这样纸箱就能被撑开，形成待合盖的立体结构。

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒包装机械，具体涉及一种用于装纸盒的纸箱的纸箱撑开装置。

背景技术

一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱。为了能实现自动化装盒，申请人设计一种全自动纸盒装箱设备，该全自动纸盒装箱设备的其中一个工序就是需要将扁平的纸箱撑开。目前市场上没有这种纸箱撑开的装置。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能将扁平纸箱撑开的纸箱撑开装置。

这种纸箱撑开装置，其特征在于：包括有提箱机构与侧撑箱机构，所述侧撑箱机构位于提箱机构一侧，所述提箱机构包括有真空吸盘、提箱臂以及驱动提箱臂绕转动点上下转动的提箱动力源，所述真空吸盘安装在提箱臂上，所述侧撑箱机构包括有侧撑板、立柱以及驱动立柱绕转动点左右转动的侧撑箱动力源，所述侧撑板连接在立柱上。

所述提箱机构与侧撑箱机构安装在送箱滑座上，所述送箱滑座滑动设置在机座上，所述送箱滑座与驱动送箱滑座滑动的送箱动力源传动连接。

所述立柱上可转动安装有下合盖件，所述下合盖件与驱动下合盖件转动的下合盖动力源传动连接。

所述提箱机构的前方设有吸箱装置与移箱装置，所述吸箱装置包括有吸箱盘、吸箱架以及驱动吸箱架移动的吸箱架动力源，所述吸箱盘安装在吸箱架上；所述移箱装置包括有移箱板以及驱动移箱板移动的移箱板动力源，所述移箱板上设有负压吸盘；所述吸箱装置的吸箱盘可将纸箱移送至移箱装置的移箱板上；所述移箱装置的移箱板可将纸箱移送至提箱机构下方。

按照本实用新型提供的一种纸箱撑开装置，通过提箱机构将扁平纸箱提起，然后通过侧撑箱机构从侧面支撑纸箱，这样纸箱就能被撑开，形成待合盖的立体结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为提箱机构的提箱过程图；

图4为侧撑箱机构的侧撑箱过程图。

具体实施方式

如图1所示，这种纸箱撑开装置包括有提箱机构1与侧撑箱机构2，侧撑箱机构2位于提箱机构1一侧，提箱机构1用于将扁平纸箱6提起，而侧撑箱机构2用于从侧面支撑纸箱6，这样纸箱就能被撑开，形成待合盖的立体结构。

如图1与图3所示，提箱机构1包括有真空吸盘10、提箱臂11以及驱动提箱臂11绕转动点上下转动的提箱动力源12，真空吸盘10安装在提箱臂11上。通过提箱动力源12驱动提箱臂11绕转动点转动，提箱臂11上的真空吸盘10就能将扁平的纸箱6吸起来，纸箱6在重力的作用下会逐渐撑开。

纸箱在被提起的过程中，还必须要同时给纸箱侧面一个作用力，这样纸箱被完全提起后就形成立体形状。因此在提箱机构1的一侧还设有侧撑箱机构2。如图1与图4所示，侧撑箱机构2包括有侧撑板20、立柱21以及驱动立柱21绕转动点左右转动的侧撑箱动力源22，侧撑板20连接在立柱21上。通过侧撑箱动力源22的驱动，立柱21绕转动点左右转动，这样立柱21上的侧撑板20就作用在纸箱6的侧面，当纸箱6在被提起的过程中，侧撑板20就从侧面给纸箱6一个支撑力，这样当纸箱6被完全提起后，纸箱就能形成立体结构。