[实用新型]臂架防碰撞检测装置、臂架组件及正面吊

权利要求书

1.一种臂架防碰撞检测装置，其特征在于，包括安装于臂架上的检测组件，所述检测组件包括至少一对检测元件，所述臂架包括可伸缩的吊臂，每对所述检测元件中的一者安装于所述吊臂的活动臂，每对所述检测元件中的另一者安装于所述吊臂的固定臂，每对所述检测元件之间能形成用于感应外物的检测信号。

2.根据权利要求1所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，以所述吊臂的底面或任一侧面为安装面，每对所述检测元件均安装于同一安装面。

3.根据权利要求2所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件包括至少两对所述检测元件，以所述安装面沿所述吊臂长度方向的中心线为所述安装面的轴线，至少一对所述检测元件安装于所述安装面的轴线的一侧，其余所述检测元件安装于所述安装面的轴线的另一侧。

4.根据权利要求2所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，以所述安装面沿所述吊臂长度方向的中心线为所述安装面的轴线，一对所述检测元件均安装于所述安装面的轴线上；或者，一对所述检测元件均位于所述安装面的轴线的同一侧；或者，一对所述检测元件分别安装于所述安装面的轴线的两侧。

5.根据权利要求1所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件包括至少两对所述检测元件，至少有一对所述检测元件安装于所述吊臂的底面，其余所述检测元件安装于所述吊臂的任一侧面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括支架，所述支架的一端连接于所述吊臂，所述检测元件固定于所述支架的另一端。

7.根据权利要求1至5任一项所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，一对所述检测元件包括成对设置的光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和所述光电接收器分别安装于所述吊臂沿长度方向的两端，所述光电发射器用于向所述光电接收器射出所述检测信号。

8.一种臂架组件，其特征在于，包括：

臂架，包括可伸缩的吊臂；以及，

如权利要求1至7任一项所述的臂架防碰撞检测装置，安装于所述吊臂上。

9.根据权利要求8所述的臂架组件，其特征在于，还包括吊具，所述吊臂包括固定臂和活动臂，所述活动臂可伸缩的安装于所述固定臂，所述活动臂的伸出端设有悬吊位，所述吊具可枢转的连接于所述悬吊位，所述臂架防碰撞检测装置安装于所述吊臂朝向所述吊具的一面。

10.一种正面吊，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的臂架防碰撞检测装置；或者，包括如权利要求8至9任一项所述的臂架组件。