[实用新型]一种可伸缩的机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩的机械夹具，属于机械设备领域。包括底座和方管，底座的上端开设有两个限位孔，底座的左右内壁中分别转动连接有第二丝杆和第一丝杆，限位孔插接有固定块，左右侧的固定块分别与第二丝杆和第一丝杆螺纹连接，固定块上端连接有夹爪，第一丝杆的左端和第二丝杆的右端分别与两个第一圆锥齿轮固定连接，底座固定连接有两个限位块，限位块分别套设在第一丝杆和第二丝杆的圆周表面上，转动孔中转动连接有连接杆，连接杆上端固定连接有第二圆锥齿轮，连接杆下端固定连接第一电机，夹爪的夹紧和松开由第一电机自动控制，节省了人力，同时避免了人为操作可能存在的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，涉及一种可伸缩的机械夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件，即确定工件在夹具中的正确位置，夹紧装置，对刀引导元件，即确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向，分度装置，即使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类，连接元件以及夹具体夹具底座等组成。

现有的大部分机械夹具的夹爪多是通过人工操作，将物体放置在夹爪之间，然后通过丝杆传动控制夹爪将物件夹紧，耗费人力的同时，还伴有一定的安全风险，夹具的机械臂长度固定，不适应部分需要不同长度机械臂的场合。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩的机械夹具，它可以通过电机自动控制夹板闭合和松开，同时夹具的方管和长杆伸缩也可由电机自动控制。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种可伸缩的机械夹具，包括底座和方管，所述底座的上端开设有两个限位孔，所述底座的左内壁中转动连接有第二丝杆，所述底座的右内壁中转动连接有第一丝杆，每个所述限位孔内均活动插接有固定块，所述左侧的固定块和第二丝杆螺纹连接，且右侧的固定块和第一丝杆螺纹连接，所述固定块的上端固定连接有夹爪，所述第一丝杆的左端固定连接有第一圆锥齿轮，所述第二丝杆的右端与另一个第一圆锥齿轮固定连接，所述底座的上下内壁之间固定连接有两个限位块，所述限位块分别套设在第一丝杆和第二丝杆的圆周表面上，所述底座的下端中心处开设有转动孔，所述转动孔中转动连接有连接杆，所述连接杆位于底座内侧的上端固定连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与两个第一圆锥齿轮啮合连接，所述连接杆位于底座外侧的下端固定连接有第一电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪靠近底座竖直中心线的一端固定连接有夹垫，所述底座的下端固定连接有保护壳，所述保护壳的左右内壁上开设有多个散热孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述方管的上端开设有圆孔，所述圆孔中活动插接有长杆，所述保护壳的下端与长杆的上端固定连接，所述长杆的右端开凿有齿槽，所述齿槽的左内壁上固定连接有齿条，所述方管的左端固定连接有方形壳，所述方形壳的后内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有平齿轮，所述齿条和平齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述长杆位于方管内侧的下端固定连接有滑动块，所述方管的左内壁上开凿有滑动槽，所述滑动块的左端在滑动槽中活动插接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述方形壳的右端开设有多个散热孔，所述方管的右端开设有长条孔，所述平齿轮在长条孔中转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述方管的下端固定连接有连接环。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型提供了一种可伸缩的机械夹具，具有以下有益效果：