[实用新型]夹取装置和样本分析仪

权利要求书

1.一种夹取装置(20)，其特征在于，包括：

夹爪架(21)；

夹爪组件(22)，所述夹爪组件(22)包括均连接所述夹爪架(21)的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)；

夹爪弹性件(23)，连接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)；以及

开爪组件(24)，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架(21)及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，所述驱动机构驱动所述执行机构在反向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述夹爪弹性件(23)的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。

2.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述执行机构包括支撑座(241)及至少两个导向轮(242)，所述支撑座(241)与所述驱动机构连接，所述至少两个导向轮(242)分别与所述支撑座(241)连接且呈直线阵列排布，以使得所述至少两个导向轮(242)在排布方向上定义形成所述长轴端，在垂直于所述排布方向的方向上定义形成所述短轴端。

3.根据权利要求2所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述执行机构为凸轮。

4.根据权利要求2所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述至少两个导向轮(242)分别与所述支撑座(241)转动连接。

5.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述夹爪架(21)包括夹爪架本体(21A)及导向杆(21B)，所述导向杆(21B)与所述夹爪架本体(21A)连接，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)分别与所述导向杆(21B)滑动连接，以在所述导向杆(21B)的引导方向上彼此远离或靠近。

6.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)分别与所述夹爪架(21)转动连接。

7.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述夹爪架(21)上设置有用于检测所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)呈靠拢状态或远离状态的位置传感器(25)。

8.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述夹取装置(20)包括第一移动组件(26)，所述第一移动组件(26)包括：

第一承载架(261)；

设置在所述第一承载架(261)上的第一动力机构(263)，所述第一动力机构(263)与所述夹爪架(21)连接，以在第三方向上驱动所述开爪组件(24)靠近或远离待夹取位置。

9.根据权利要求8所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述夹取装置(20)包括第二移动组件(27)，所述第二移动组件(27)包括：

第二承载架(271)；

设置在所述第二承载架(271)上的第二动力机构(273)，所述第二动力机构(273)与所述第一承载架(261)连接，以在第四方向上驱动所述开爪组件(24)运动至可夹取位置。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1-9中任一项所述的夹取装置(20)。