[实用新型]外观检查机及其上板装置

权利要求书

1.一种上板装置，用于将待测板材从初始位置搬运至上板位置，其特征在于，该上板装置包括驱动部件及与所述驱动部件连接的抓取部件，所述抓取部件用于吸附线路板待测板材；在所述驱动部件的驱动下，所述抓取部件带动被抓取的所述待测板材由初始位置运至上板位置；所述驱动部件带动所述抓取部件发生周期转动，以便所述抓取部件带动所述待测板材由所述初始位置围绕预定的旋转轴线转动至所述上板位置；所述上板装置包括基座和缓冲装置，所述缓冲装置设于所述基座与所述驱动部件之间。

2.如权利要求1所述的一种上板装置，其特征在于，所述驱动部件包括转轴及与所述转轴连接的连接杆，所述转轴通过所述连接杆驱动所述抓取部件转动；

所述缓冲装置包括与所述转轴固定随其转动的滑板、及在所述滑板上滑动的滑块；所述连接杆与所述滑块转动连接，随着所述滑板转动，带动所述滑块在所述滑板上来回滑动并转动，所述滑块带动所述连接杆发生周期转动，以便所述连接杆与所述滑板、滑块配合发生增速、减速的周期圆周摆动。

3.如权利要求2所述的一种上板装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括缓冲杆件集成，所述缓冲杆件集成包括多个相互铰接的缓冲杆件；所述缓冲杆件集成的一端与所述滑块铰接，所述缓冲杆件集成的另一端与所述基座铰接。

4.如权利要求3所述的一种上板装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述基座铰接，另一端与所述缓冲杆件集成铰接，以便缓冲所述连接杆速度变化时的冲击力。

5.如权利要求4所述的一种上板装置，其特征在于，所述缓冲杆件集成包括直杆件、V型杆件及铰接于所述直杆件与所述V型杆件之间的铰接座，所述直杆件的另一端与所述滑块铰接，所述V型杆件的另一端与所述旋转轴线铰接；所述缓冲弹簧与所述铰接座铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种上板装置，其特征在于，所述旋转轴线设置在所述待测板材的下方，所述旋转轴线与所述待测板材在初始位置时所在的平面重合。

7.根据权利要求6所述的一种上板装置，其特征在于，所述驱动部件包括转轴，所述转轴与所述旋转轴线分离，并位于所述旋转轴线的在所述上板位置的一侧；所述转轴带动所述抓取部件发生周期转动，以便所述抓取部件带动所述待测板材由所述初始位置围绕预定的旋转轴线转动至所述上板位置。

8.如权利要求7所述的一种上板装置，其特征在于，所述基座为U型基座，所述U型基座包括位于所述待测板材的上板位置一侧的第一支撑臂、及位于所述待测板材的初始位置一侧的第二支撑臂；所述转轴可转动设于所述第一支撑臂上，所述旋转轴线位于所述第二支撑臂上。

9.如权利要求1-5任一所述的一种上板装置，其特征在于，所述上板装置还包括安装部件，所述抓取部件固定安装于所述安装部件上，并朝向所述待测板材；所述驱动部件与所述安装部件连接，以便带动所述安装部件与所述抓取部件发生周期转动。

10.一种外观检查机，包括检查机本体；其特征在于，所述外观检查机还包括如权利要求1-9任一项所述的一种上板装置，所述上板装置设于所述检查机本体上。