[实用新型]基于单片机的喷水织机电气控制系统

说明书

本实用新型公开了基于单片机的喷水织机电气控制系统，其特征在于：包括主控单元和提花机控制单元，所述主控单元上设有主控CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块、CAN BUS通讯模块、RS232通讯模块，所述提花机控制单元包括提花控制单元包括提花机CPU模块、选色输入模块、变纬密输入模块、停桥信号模块及平棕输出模块，所述主控单元与提花机控制单元之间通过CAN BUS通讯模块进行数据传输，所述主控单元与显示器之间通过RS232通讯模块进行数据传输，本实用新型的有益效果为：整合织机控制、伺服送经卷曲、选纬引纬、提花选色纬密等控制功能于一体，结构简单，人工智能显示，自动控制，效率高，系统稳定。

技术领域

本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及基于单片机的喷水织机电气控制系统。

背景技术

目前，高档喷水织机采用了先进的电子技术，利用织机上安装的各种监控传感器，对喷水织机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得喷水织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。但由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿，这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。现有的大多国产控制系统采用小规模MCS51单片机为核心的控制系统，控制织机的基础功能，再外配独立伺服送经卷曲系统和独立的选纬引纬控制系统，各控制功能分单元独立控制，由于控制点太多，控制规模大，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供基于单片机的喷水织机控制系统，整合了织机控制、伺服送经卷曲、选纬引纬、提花选色纬密等控制功能于一体，结构简单，人工智能显示，自动控制，效率高，系统稳定。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：基于单片机的喷水织机电气控制系统，包括主控单元和提花机控制单元，所述主控单元上设有主控CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块、CAN BUS通讯模块、RS232通讯模块，所述提花机控制单元包括提花控制单元包括提花机CPU模块、选色输入模块、变纬密输入模块、停桥信号模块及平棕输出模块，所述主控单元与提花机控制单元之间通过CAN BUS通讯模块进行数据传输，所述主控单元与显示器之间通过RS232通讯模块进行数据传输，所述显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，所述主控CPU模块采用ST半导体的STM32F2芯片，所述数据存储模块采用铁电FM22L16存储芯片，所述FM22L16芯片与铁电FM22L16存储芯片通过FSMC并行数据总线相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模拟量输入模块为经纱张力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关量输入模块包括断经停车装置信号、左右按钮信号、绞边纱检测装置信号、废边纱检测装置信号、主马达过热保护装置信号、制动器过热保护装置信号、探纬器测出的纬纱信号、储纬器挡纱针控制装置信号和轴编码器信号。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关量输出模块包括送经伺服控制信号、卷曲伺服控制信号、四色报警灯信号、制动器高低压控制信号、主马达接触器信号。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控单元设置在主控电路板上，所述提花机控制单元设置在提花机控制电路板上，所述主控电路板和提花机控制电路板均采用正反面布局。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴编码器信号采用AM26LSC32输入，74HC整形滤波，STM32F207四倍频采样计数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）本系统分为两块控制线路板，一块为主控电路板，完成轴编码器角度读取、开关按钮信号检测、经轴张力控制、经向检测、伺服控制、引纬控制等喷水织机的控制功能，一块为提花机控制电路板板，完成提花机信号的输入和平棕信号输出，整个系统结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便；