[实用新型]一种基于DSP的运动控制卡

权利要求书

1.一种基于DSP的运动控制卡，其特征在于，包括与USB控制电路相连的DSP控制电路，及PC机，USB控制电路通过USB接口与PC机相连；

其中，USB控制电路包括电源电路、USB控制电路的USB接口电路、USB控制电路的JTAG电路、USB控制电路的I2C电路、USB控制电路的复位电路、USB控制电路的时钟电路；

电源电路，端口DC1的+端口接单刀双掷开关K3一端，单刀双掷开关另一端接D5V输入，端口DC1的另一端口接地；

D5V输入接芯片RT8012A的EN2端口、电阻R4一端、电容C2一端，芯片RT8012A的PVDD2端口、VDD端口、PVDD1端口，电容C3一端，电阻R6一端，芯片RT8012A的EN端口，电阻R4另一端接芯片RT8012A的PGOOD2端口，电容C2接地，电容C3接地，电阻R6另一端接PGOOD1端口，U1.2V输入接电感L1一端、电容C7一端，电阻R10一端，电感L1另一端接芯片RT8012A的LX2端口，电容C7另一端接地，电阻R10另一端接FB2端口，电阻R14一端，电阻R14另一端接地，芯片RT8012A的GND端口、PGND端口相连并接地，U3.3V输入接电感L3一端、电容C8一端，电阻R8一端，电容C8另一端接地，电阻R8另一端接电阻R12一端、芯片RT8012A的FB1端口，电阻R12另一端接地；

U3.3V输入接R17一端，电阻R17另一端接光敏二极管LED2正极，光敏二极管负极接地；

D5V输入接电阻R1一端，电阻R1另一端接光敏二极管LED1的正极，光敏二极管负极接地；

D5V输入接芯片RT8012A的EN2端口、电阻R5的一端，电容C4一端，芯片RT8012A的PVDD2端口、VDD端口、PVDD1端口、电容C5一端，电阻R7一端，芯片RT8012A的EN端口，电阻R5另一端接芯片RT8012A的PGOOD2的另一端，电容C4另一端接地，电容C5另一端接地，D1.9V输入接电感L2一端、电容C9一端、电阻R11一端，电感L2另一端接芯片RT8012A的LX2端口，电容C9另一端接地，电阻R11另一端接电阻R15一端，芯片RT8012A的FB2的端口，电阻R15的另一端接地，芯片RT8012A的GND端口、PGND端口相连并接地，D3.3V接电抗L4的一端、电容C10一端、电阻R9一端，电抗L4另一端接芯片RT8012ALX1端口，电容C10另一端接地，电阻R9另一端接FB1端口，电阻R13一端，电阻R13另一端接地；

D3.3V接电阻R18一端，电阻R18另一端接光敏二极管LED3正极，光敏二极管LED3负极接地；

USB控制电路的USB接口电路，USB母座的SSTX+端口接TX+、CH412K的IO1端口，USB母座的SSTX-端口接TX-，CH412K的IO3端口，USB母座的GND接地、接CH412K的GND端口、接电容C6一端，USB母座的SSRX+端口接CH412K的IO2端口，USB母座的SSRX-端口接CH412K的IO3端口，USB母座的VBUS接CH412K的VCC端口，电容C6的另一端；

USB控制电路的JTAG电路，U3.3V输入接电容C11一端，JTAG下载口的DVCC端口，电容C11另一端接GND，TMS端口接TMS1，TD1端口接TDII，TDO端口接TDO11,TCK端口接TCK1,TRS端口接TRST#，DGND端口接地；

USB控制电路的I2C电路，I2C电路中的AT24C08的NC端口、A2端口、GND端口相连并接地，U3.3V输入接电容C1一端、VCC一端、电阻R2一端、电阻R3一端，C1另一端接地，电阻R2另一端接AT24C08的SCL端口，电阻R3的另一端接AT24C08的SDA端口，WP端口接地；

USB控制电路的复位电路，RESET#接电阻R16一端，按键K1的一端，电容C12一端，电阻R16另一端接U3.3V，按键K1另一端接地，电容C12另一端接地；

USB控制电路的时钟电路，U3.3V接磁珠L5一端，磁珠L5另一端接晶振VDD端口、电容C13一端，电容C13另一端接地，并连接晶振GND端口，晶振OUT端口接电阻R19一端，电阻R19另一端接CLKIN；

DSP控制电路，包括DSP控制电路的复位电路、DSP控制电路的JTAG电路、DSP控制电路的时钟电路、DSP控制电路的E2ROM电路；

DSP控制电路的复位电路，芯片MAX708的MR端口接开关K2一端，开关K2另一端接地，D3.3V输入接芯片MAX708的VCC端口、电容C36一端，电容C36另一端接芯片MAX708的GND端口和芯片MAX708端口PFI，并接地，芯片MAX708的RST端口接电阻R40一端，电阻R40另一端接输入D3.3V；

DSP控制电路的JTAG电路，JTAG下载接口的DVCC端口接D3.3V输入一端、电容C37一端，电容C37另一端接地，TCK端口接TCK，EMUO端口接电阻R44一端，电阻R44另一端接D3.3V输入、电阻R45一端，电阻R45另一端接EMUI端口，DGND端口并联并接地，TRST端口接电阻R43一端，电阻R43另一端接地；

DSP控制电路的E2ROM电路，AT24C08芯片NC端口、A2端口、GND端口接地，D3.3V输入接电容C35一端、AT24C08的VCC端口，电阻R41一端、电阻R42一端，电容C35另一端接地，电阻R41另一端接AT24C08的SCL端口，电阻R42另一端接AT24C08的SDA的端口；

DSP控制电路的时钟电路，T30MHz晶振的OUT端口接X1，GND端口接电容C38一端，并接地，VDD端口接D3.3V输入、电容C38另一端。