[实用新型]一种旋转式多相机视觉检测装置

权利要求书

1.一种旋转式多相机视觉检测装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)内壁的表面开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁活动连接有滑环(18)，所述滑环(18)的内壁固定连接有旋转板(17)，所述旋转板(17)的底部固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的底部延伸至框体(1)的底部，所述框体(1)的底部固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)内壁的底部固定连接有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出轴与转杆(4)的底部固定连接，所述框体(1)顶部的后侧固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)内壁的顶部固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的底部固定连接有支撑板(2)，所述框体(1)与支撑板(2)顶部的四角均固定连接有相机架(15)，所述相机架(15)的顶部固定连接有照明灯(14)，所述相机架(15)上开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内壁固定安装有相机(11)，所述框体(1)顶部左侧的后侧固定连接有进料框(7)，所述框体(1)顶部左侧的前侧固定连接有出料框(19)，所述框体(1)顶部左侧的中端固定连接有箱体(9)，所述箱体(9)内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的右端固定连接有推板(10)，所述推板(10)的正面延伸至箱体(9)的正面，所述箱体(9)正面的底部固定安装有压力传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式多相机视觉检测装置，其特征在于：所述旋转板(17)的顶部固定连接有挡环，且挡环的表面固定连接有挡板，挡板的底部与旋转板(17)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式多相机视觉检测装置，其特征在于：所述旋转板(17)的顶部开设有与支撑板(2)配合使用的凹槽，所述支撑板(2)的表面与凹槽的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式多相机视觉检测装置，其特征在于：所述框体(1)的顶部开设有与出料框(19)配合使用的出料槽，所述安装槽(16)的数量为若干个，且均匀的分布在相机架(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式多相机视觉检测装置，其特征在于：所述箱体(9)的正面开设有与推板(10)配合使用的活动腔，所述推板(10)的表面与活动腔的内壁活动连接，所述框体(1)底部的四角均固定连接有支腿。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式多相机视觉检测装置，其特征在于：所述框体(1)的正面固定安装有控制器，且控制器的输入端与压力传感器(20)的输出端电性连接，控制器的输出端分别与电动伸缩杆(8)、相机(11)、照明灯(14)和减速电机(3)的输入端电性连接。