[实用新型]并联直线电机驱动的工作台结构

说明书

本实用新型涉及自动化控制技术领域，公开一种并联直线电机驱动的工作台结构，包括机台、滑移板及驱动装置，通过设置第一定子、第一动子、第二定子及第二动子，第一定子与第二定子相对齐，可以使得两个第一竖直驱动组件中的第一定子和第一动子，以及第二竖直驱动组件的第二定子和第二动子之间产生的磁吸力相互抵消，从而有效地降低了机台发生机械形变程度，提高了机台的运动精度，进一步地，由于磁吸力的抵消，磁吸力的波动减小，进而使得定子与动子之间的摩擦力波动减小，从而使得机台的推力波动减小，提高了机台运动速度以及加工的精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种并联直线电机驱动的工作台结构。

背景技术

目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，最后经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，或者按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有的直线电机驱动的数控机床工作台，均采用在机床床身安装直线电机定子，在工作台背面安装直线电机动子的结构，这种方式具体为采用单边的单一动子或者单边的多个动子对工作台的运动进行控制，但单边的单一动子这种方式需要的安装空间较大，同时，当所要驱动的重量较重时，单边的单一动子的方式会出现推力不足的情况。进一步地，使用单边的多个动子的控制方式会使直线电机动子和定子之间的磁吸力增加，进而导致机床工作台受到较大的磁吸力而产生机械形变，从而降低工作台的运动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减小占用空间、能够增加推力、以及能够降低机床工作台受到磁吸力发生机械形变程度的并联直线电机驱动的工作台结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种并联直线电机驱动的工作台结构，包括：

机台；

滑移板，所述滑移板设置于所述机台上；及

驱动装置，所述驱动装置包括移动块、第一竖直驱动组件及第二竖直驱动组件，所述移动块与所述滑移板连接，所述第一竖直驱动组件包括第一定子及第一动子，所述第一定子设置于所述机台上，所述第一动子分别与所述第一定子及所述移动块连接，所述第二竖直驱动组件包括第二定子及第二动子，所述第二定子设置于所述机台上，所述第二动子分别与所述第二定子及所述移动块连接，所述第一定子与所述第二定子相对齐，所述第一动子和所述第二动子共同驱动所述移动块，进而带动所述滑移板进行往复式运动。

在其中一个实施例中，还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨设置于所述机台上，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块与所述滑移板连接。

在其中一个实施例中，还包括顶持组件，所述顶持组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块分别间隔设置于所述机台上。

在其中一个实施例中，所述第一竖直驱动组件还包括第一螺接件，所述第一螺接件与所述第一定子连接。

在其中一个实施例中，所述第二竖直驱动组件还包括第二螺接件，所述第二螺接件与所述第二定子连接。

在其中一个实施例中，所述第一竖直驱动组件还包括第一安装座，所述第一安装座设置于所述机台上，所述第一定子与所述第一安装座连接。

在其中一个实施例中，所述第二竖直驱动组件还包括第二安装座，所述第二安装座设置于所述机台上，所述第二定子与所述第二安装座连接。

在其中一个实施例中，所述第一安装座与所述第二安装座之间共同形成避位腔。

在其中一个实施例中，所述滑移板的横截面为矩形横截面。