[实用新型]一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置

说明书

本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，包括设置在机架上的料仓组件、取料组件以及推料组件，所述料仓组件底部设置有供物料通过的开口，所述取料组件位于料仓组件的下方，所述推料组件位于料仓组件以及取料组件之间，包括用于接收物料的接料架、推料杆、电机、传动机构以及对称设置在推料杆两侧的皮带组件，推料杆的两端分别与皮带组件连接，两个皮带组件通过传动轴与传动机构连接，传动机构又与电机连接。本申请可实现从最下层进行抽取纸坯时，先将待取纸坯分离，再进行水平侧推，提高了机械手生产产品的品质，尤其适用于对外观要求高，怕磨损的物料，可以极大的减少刮花的部分。

技术领域

本申请涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置。

背景技术

随着国内自动化程度越来越高，生产过程中纸坯供给的自动化程度也越来越高。目前，国内大部分的层叠式纸坯料仓都采用的是最下层抽取方式，纸坯堆叠为一摞，最下方有一个与纸坯等高的出纸窗口，水平推料机构将最下方的纸坯从出纸窗口推出。而这种方式有一个缺点，即从最下层抽取纸坯时，抽取的纸坯在水平移动中会被压在其上方的纸坯刮花，最终导致产品合格率降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，可实现从最下层进行抽取纸坯时，先将待取纸坯分离，再进行水平侧推，提高了机械手生产产品的品质。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，包括设置在机架上的料仓组件、取料组件以及推料组件，所述料仓组件底部设置有供物料通过的开口，取料组件位于料仓组件的下方，所述推料组件位于料仓组件和取料组件之间，包括接料架、推料杆、电机以及对称设置在推料杆两侧的皮带组件，推料杆的两端分别与皮带组件连接，两个皮带组件通过传动轴与电机连接。

优选地，所述皮带组件设置在机架上，包括第一带轮、第一传动皮带以及固定设置在第一传动皮带上的推动块，推动块与所述推料杆连接，其中一个带轮与传动轴连接。

优选地，所述皮带组件通过传动机构与电机连接，传动机构设置在机架上，包括第二带轮以及第二传动皮带，其中一个带轮与电机的输出轴连接，另一个带轮与传动轴连接。

优选地，所述推料杆上设置有推料块。

优选地，所述推动块的一侧设置有滑块，机架的侧壁上对应设置有与滑块配合的导轨，滑块滑动设置在所述导轨上。

优选地，所述料仓组件包括多个料仓支架，料仓支架设置在位于机架上的一号固定梁上。

优选地，所述取料组件包括多个位于料仓组件下方的取料吸盘以及驱动取料吸盘同步升降的取料升降机构。

优选地，所述取料升降机构包括吸盘安装板、吸盘梁、气缸安装板以及气缸，所述取料吸盘设置在吸盘安装板上，吸盘安装板固定在吸盘梁上，气缸固定在气缸安装板上且气缸活塞杆的一端贯穿所述气缸安装板并与吸盘梁连接，气缸安装板设置在位于机架上的二号固定梁上。

优选地，所述吸盘梁的底部设置有导向杆，气缸安装板上开设有供导向杆穿过的导向孔，导向杆穿过所述导向孔并与导向孔滑动连接。

优选地，所述料仓支架的底部设置有挡条，挡条与物料接触的那一面呈圆弧状。

本申请的有益效果：

（1）本申请可实现从最下层进行抽取纸坯时，先将待取纸坯分离，再进行水平侧推，提高了机械手生产产品的品质，尤其适用于对外观要求高，怕磨损的物料，可以极大的减少刮花的部分。