[实用新型]全电动辅助如厕轮椅

权利要求书

1.全电动辅助如厕轮椅，其特征在于：包括外架体(1)，所述外架体(1)上设有升降内架(2)，所述升降内架(2)上设有辅助起身机构(3)和座板开合机构(4)，所述辅助起身机构(3)上设有与辅助起身机构(3)同步运动的推手转换机构(5)，所述外架体(1)的底部设有行走轮(6)和前轮(7)。

2.根据权利要求1所述的全电动辅助如厕轮椅，其特征在于：所述升降内架(2)包括设置在外架体(1)上的多个第一电动推杆(8)，每个所述第一电动推杆(8)的端部均设有升降块(9)，同侧所述升降块(9)之间设有连杆(10)，连杆(10)上设有沿连杆(10)滑动的移动块(11)，所述移动块(11)上设有竖直向上的直杆(12)，两个直杆(12)的上端之间设有背板(13)。

3.根据权利要求2所述的全电动辅助如厕轮椅，其特征在于：所述第一电动推杆(8)与外架体(1)之间设有直线限位机构(27)，所述直线限位机构(27)包括设置在外架体(1)上的直线导轨(28)，所述直线导轨(28)上设有沿直线滑动的滑块(29)，所述滑块(29)与升降块(9)相固定。

4.根据权利要求2所述的全电动辅助如厕轮椅，其特征在于：所述辅助起身机构(3)包括经定位件(14)固定在直杆(12)上的伸缩杆(15)，伸缩杆(15)可沿定位件(14)进行上下滑动，伸缩杆(15)的底端铰接有转动杆(16)，转动杆(16)的外端部与设置在升降内架(2)中外侧的升降块(9)铰接，所述伸缩杆(15)的顶端设有铰接件(17)，铰接件(17)与设置在升降内架(2)中外侧的升降块(9)之间安装有第二电动推杆(18)，所述座板开合机构(4)设置在两个转动杆(16)之间。

5.根据权利要求4所述的全电动辅助如厕轮椅，其特征在于，所述推手转换机构(5)包括设置在两个伸缩杆(15)上端的定位横杆(23)，所述定位横杆(23)上设有一组旋转块(24)，所述旋转块(24)上设有推手(25)和腋下拖杆(26)，所述推手(25)与腋下拖杆(26)呈垂直设置，在自然状态下腋下拖杆(26)呈竖直向下状态，推手(25)处于横向水平状态，当伸缩杆(15)向上移动时，带动定位横杆(23)向上移动，则背板(13)与推手(25)进行抵触，使得旋转块(24)转动，将腋下拖杆(26)打开同时将推手(25)收起。

6.根据权利要求5所述的全电动辅助如厕轮椅，其特征在于，所述伸缩杆(15)上端设有供定位横杆(23)端部穿过的且呈竖直设置的通槽(31)，所述定位横杆(23)的端部经定位螺帽与伸缩杆(15)相固定。

7.根据权利要求4所述的全电动辅助如厕轮椅，其特征在于，所述座板开合机构(4)包括固定在转动杆(16)内侧的且与转动杆(16)平行设置在第一座板滑道(19)，第一座板滑道(19)之间设有由多个座板单块(32)经连结合页连接而成的座板(20)，所述升降块(9)上固定有与第一座板滑道(19)对接的第二坐板滑道(30)，所述第二坐板滑道(30)的外壁上设有与第二坐板滑道(30)对应设置的同步带(21)，所述同步带(21)经固位件(22)与外端部上的座板单块(32)相固定。

8.根据权利要求7所述的全电动辅助如厕轮椅，其特征在于，所述座板单块(32)的端部设有用于嵌入到第一座板滑道(19)和第二坐板滑道(30)内的滚轮。